[发明专利]用于车辆驱动系统的控制装置

说明书

相关申请的交叉引用 

本申请要求享有2007年5月24日提交的日本专利申请No.2007-137498的优先权，其全文引用在此作为参照。 

技术领域

本发明总体上涉及一种用于车辆驱动系统的控制装置，更具体而言，涉及一种用于减小在包括差动机构的混合动力式车辆驱动系统从动力切断状态切换到动力传递状态时发生的切换冲击的技术。 

背景技术

已知一种车辆驱动系统，其包括(a)发动机；(b)电控差动部分，该电控差动部分具有差动机构和连接到差动机构的旋转元件上的第一电机，通过控制第一电动机(电机)的运转状态，该电控差动部分可工作以控制其连接到发动机上的输入轴的转速和其输出轴的转速之间的差动状态；和(c)第二电动机，其连接到电控差动部分和车辆驱动轮之间的动力传递路径上。JP-2005-264762A公开一种用于这种车辆驱动系统的控制装置的示例。该公报中所公开的控制装置构造成通过在同一方向上操作第一电动机和第二电动机，以将发动机的运转速度快速地升高至允许发动机点火的值，由此起动发动机。 

在上述公报中所公开的混合动力式车辆驱动系统易于在动力传递路径从动力切断状态切换到动力传递状态时，由于发动机起动时的输出转矩的变化，而使动力传递路径的输入转矩发生变化。由此，差动机构的输出轴的转速和第二电动机的运转速度容易改变，导致诸如设置在动力传递路径中的离合器之类的摩擦接合装置产生大量接合冲击的风险。

发明内容

考虑到上述背景而完成了本发明。因此，本发明的一个目的是提供一种控制装置，其能够减小当动力传递路径从动力切断状态切换到动力传递状态时在车辆驱动系统中发生的切换冲击，该车辆驱动系统包括(a)第一驱动力源；(b)电控差动部分，所述电控差动部分具有差动机构和连接到所述差动机构的旋转元件上的第二驱动力源，并且通过控制所述第二驱动力源的运转状态，所述电控差动部分可工作以控制其连接到所述第一驱动力源上的输入轴的转速和其输出轴的转速之间的差动状态；以及(c)切换部分，所述切换部分可工作以使所述电控差动部分和车辆的驱动轮之间的动力传递路径在动力传递状态和动力切断状态之间切换。 

上述目的可以通过根据本发明以下模式中的任何一种来实现，每种模式以类似于所附权利要求的形式进行编号，并从属于其它的一种或多种模式，用于在合适的地方更易于理解本申请中记载的特征及其组合。 

(1)一种用于车辆驱动系统的控制装置，所述车辆驱动系统包括：(a)第一驱动力源；(b)电控差动部分，所述电控差动部分具有差动机构和连接到所述差动机构的旋转元件上的第二驱动力源，并且通过控制所述第二驱动力源的运转状态，所述电控差动部分可工作以控制其连接到所述第一驱动力源上的输入轴的转速和其输出轴的转速之间的差动状态；以及(c)切换部分，所述切换部分可工作以使所述电控差动部分和车辆的驱动轮之间的动力传递路径在动力传递状态和动力切断状态之间切换，所述控制装置包括：第一驱动力源转矩变化减小部分，所述第一驱动力源转矩变化减小部分构造成在所述动力传递路径从所述动力切断状态切换到所述动力传递状态时，减小所述第一驱动力源的转矩的变化量，其中，所述第一驱动力源转矩变化减小部分构造成禁止基于所述车辆的运行状态来实施并导致所述车辆驱动系统的转矩变化的所述车辆驱动系统的控制。 

在根据本发明第一方面的上述模式(1)的控制装置中，设置有第一动 力源转矩变化减小部分，以在动力传递路径从动力切断状态切换到动力传递状态时减小第一驱动力源的转矩的变化量，使得能够有效地减小在动力传递路径从动力切断状态切换到动力传递状态时由于第一驱动力源的转矩变化而引起的电控差动部分的输出轴的转速的变化量，并且能够减小动力传递路径的切换冲击。 

禁止基于所述车辆的运行状态来实施并导致所述车辆驱动系统的转矩变化的所述车辆驱动系统的控制，使得能够减小车辆驱动系统的转矩变化量，并能够减小动力传递路径的切换冲击。 

(2)根据上述模式(1)所述的控制装置，其中，所述第一动力源转矩变化减小部分构造成减小所述第一驱动力源的转矩离目标值的变化量。 

在本发明的上述模式(2)中，减小第一驱动力源的转矩离目标值的变化量，使得能够有效地减小在动力传递路径切换时由于第一驱动力源的转矩变化引起的电控差动部分(11)的输出轴(18)的转速的变化量，并且能够减小动力传递路径的切换冲击。