[发明专利]制动装置

权利要求书

1.一种制动装置，其由制动弹簧和磁驱动单元构成，所述制动弹簧 将制动片按压在被制动体上以施加制动，所述磁驱动单元在动作时克服该 制动弹簧的推压力使制动解除，所述制动装置的特征在于，

所述磁驱动单元由第一磁轭、第二磁轭、电磁绕组以及永久磁铁构成， 在该第一磁轭和第二磁轭的结构中至少设置一个电磁绕组和永久磁铁，永 久磁铁的磁极面比所述第一磁轭或所述第二磁轭的磁极面突出，同时将所 述第一磁轭和第二磁轭的其中一个设置为固定体，将另一个设置为可动 体，并且，将所述电磁绕组以及所述永久磁铁的吸引力的吸引方向设定成 与所述可动体被吸引的方向为同一个方向，另一方面，具备绕组电流励磁 电路，其通过使所述电磁绕组通电和断开来进行制动解除动作以及制动施 加动作，

当所述电磁绕组通电时，所述第一磁轭和所述第二磁轭相互吸引，当 所述电磁绕组断开时，所述第一磁轭和所述第二磁轭相互分离。

2.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

在所述磁驱动单元中，所述永久磁铁的磁极面设置在该磁驱动单元的 动作方向上。

3.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

在所述磁驱动单元中，所述永久磁铁的磁极面设置在该磁驱动单元的 动作方向以及直角方向上。

4.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

在所述磁驱动单元中，所述永久磁铁和电磁绕组串行设置在该磁驱动 单元的动作方向上。

5.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

在所述磁驱动单元中，所述永久磁铁和电磁绕组并行设置在该磁驱动 单元的动作方向上。

6.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于， 所述绕组电流励磁电路被设置成由将交流变换为直流的直流变换元 件、控制该直流变换元件的输出的直流电流的限流电阻构成，用于对电源 的连接和切断进行控制。

7.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

所述绕组电流励磁电路由以下部分构成：绕组电流供给单元，其控制 直流或者交流的电压；绕组电流指令单元，其用于指令电流流过所述电磁 绕组；电流检测单元，其用来检测所述电磁绕组的电流；绕组电流控制单 元，其输入所述绕组电流指令单元的指令值和所述电流检测单元的检测 值，并且控制所述绕组电流供给单元以控制电磁绕组的电流；以及直流变 换元件，其将交流变换为直流，其中，所述绕组电流励磁电路通过阶梯状 的电流指令来控制绕组电流。

8.如权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

所述绕组电流励磁电路由以下部分构成：直流变换元件，其将交流变 换为直流；恒流二极管，其使该直流变换元件输出的直流电流成为恒定电 流；以及限流电阻，其控制该恒流二极管输出的直流电流，其中，所述绕 组电流励磁电路用于对电源的连接和切断进行控制。