[发明专利]控制装置及其操作方法和包括控制装置的工程机械

权利要求书

1.一种用于工程机械的控制装置(1)，包括：

操纵杆(4)；

与所述操纵杆(4)活动连接的第一控制杆(10)；

绕所述第一控制杆的轴线转动的第二控制杆(13)，该第二控制杆通过一枢轴(6)与所述操纵杆枢转连接，

所述操纵杆(4)绕所述枢轴(6)的转动带动所述第一控制杆轴向运动，

所述操纵杆(4)绕所述第一控制杆的轴线转动带动所述第二控制杆绕所述第一控制杆的轴线转动。

2.根据权利要求1所述的用于工程机械的控制装置，其中，所述操纵杆(4)与所述第一控制杆(10)枢转连接。

3.根据权利要求2所述的用于工程机械的控制装置，还包括第一联动机构(2)，所述第一联动机构(2)的第一端与所述第一控制杆(10)连接，所述第一联动机构(2)的第二端设置U形槽，所述操纵杆(4)于所述U形槽之中与所述第一控制杆枢转连接。

4.根据权利要求1所述的用于工程机械的控制装置，还包括一操纵杆支架(3)，该操纵杆支架的第一端与所述第二控制杆固定连接，第二端通过所述枢轴(6)与所述操纵杆(4)连接。

5.根据权利要求4所述的用于工程机械的控制装置，其中，所述操纵杆支架(3)的第二端设有U形槽，所述操纵杆(4)穿过该U形槽与所述操纵杆支架枢转连接。

6.根据权利要求4所述的用于工程机械的控制装置，包括：

套筒(301)，其固定地套接在所述第二控制杆外部，所述操纵杆支架与所述套筒固定连接。

7.根据权利要求1所述的用于工程机械的控制装置，其中，所述第二控制杆(13)为中空管状，所述第一控制杆(10)套装在所述第二控制杆内。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的用于工程机械的控制装置，其中，所述第一控制杆(10)用于变速控制，所述第二控制杆(13)用于进退控制。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的用于工程机械的控制装置，其中，所述第二控制杆(13)用于变速控制，所述第一控制杆(10)用于进退控制。

10.一种工程机械，包括操作台和根据权利要求1-9中任一项所述的控制装置。

11.根据权利要求10所述的工程机械，还包括护罩(8)，所述护罩包围所述控制装置的上部，并设置有可使所述操纵杆伸出和转动的开口。

12.根据权利要求10或11所述的工程机械，还包括安装套筒(16)，所述安装套筒固定在工程机械的操作台上，所述操纵杆支架(3)安装在所述安装套筒(16)上，并且所述第一控制杆延伸穿过所述安装套筒。

13.一种操作根据权利要求1-9中任一项所述的控制装置的方法，其中：

致动操纵杆(4)，使操纵杆绕所述第一控制杆(10)的轴线转动，带动第二控制杆(13)绕所述第一控制杆(10)的轴线转动；或

致动操纵杆(4)，使操纵杆绕枢轴(6)转动，带动与操纵杆活动连接的第一控制杆(10)轴向运动。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，

在控制工程机械前进或后退时，水平致动操纵杆(4)；在控制工程机械变速时，上下致动操纵杆(4)。

15.根据权利要求13所述的方法，其中，

在控制工程机械前进或后退时，上下致动操纵杆(4)；在控制工程机械变速时，水平致动操纵杆(4)。