[发明专利]偏心摆动型行星齿轮装置有效
| 申请号： | 200810098963.4 | 申请日： | 2005-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN101328953A | 公开（公告）日： | 2008-12-24 |
| 发明（设计）人： | 藤本宪一 | 申请（专利权）人： | 纳博特斯克株式会社 |
| 主分类号： | F16H1/04 | 分类号： | F16H1/04;F16H13/08 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 陈萍 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 偏心 摆动 行星 齿轮 装置 | ||
【权利要求书】：
1. 一种偏心摆动型行星齿轮装置，具有：内齿齿轮，在内周设置了由多个圆柱状滚柱构成的内齿；外齿齿轮，形成有至少一个曲柄轴孔和多个通孔，外周上具有由次摆线齿形构成的、与上述内齿啮合的多个外齿；曲柄轴，插入各曲柄轴孔内，通过旋转使外齿齿轮偏心摆动；支持体，可以旋转地支持上述曲柄轴，并且具有多个插入到各通孔中的柱状体；其特征在于：
使各外齿施加给对应的内齿的驱动分力的反作用力K的作用线S重合的汇聚点C，位于通过构成内齿的所有滚柱的中心的滚柱圆P与通过所有的通孔的半径方向外端的外端经过圆G之间。
2. 如权利要求1所述的偏心摆动型行星齿轮装置，使上述汇聚点C位于通过所有外齿的齿根的齿根圆M与上述外端经过圆G之间。
3. 如权利要求1或2所述的偏心摆动型行星齿轮装置，使上述外齿的齿数比内齿的齿数少1个。
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