[发明专利]操作工作机的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种操作工作机的方法，所述工作机具有工作臂，工作工具 支撑在所述工作臂的最外端。

背景技术

所谓的“快速连接器”是公知的，其允许工作工具容易地并且可拆卸地 安装在工作臂的最外端。因而，当由所述工作臂支撑时，可通过操纵所述工 作臂来使用所述工具，所述工作臂可包括多个枢转连接的部件。所述工具也 可操纵来进行作业操作。通常这样的快速连接器能够使一定范围的工作工具 方便地分别安装到工作臂，并且优选地无需艰难地手动操作所述工具的。

应意识到，这样的工作机需要在例如建筑地点或其他工作环境周围进行 驾驶或运输，并且可能需要从一个地点驾驶或运输到另一个地点。

目前的实际是，需要所述工作机的工作工具与所述工作机分离运送，所 述工作工具不由工作臂支撑，并且在不同地点需要所述工作工具。因此需要 为所述工具装备工具运输机。这都不方便并且效率低。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种操作工作机的方法，所述工作机包括 本体和驱动行走结构，所述本体支撑相对于所述本体围绕大致竖直的第一轴 线可旋转的上部结构，所述上部结构设置有用于工作臂的安装件，所述安装 件允许所述工作臂围绕大致水平轴线上下枢转，并且围绕大致竖直的第二轴 线旋转，所述工作臂包括用于可拆卸地在其最外端支撑工作工具的安装结 构，所述方法包括在所述工作机上设置工作工具保持装置，相对于所述本体 围绕所述大致竖直第一轴线旋转所述上部结构，并且围绕所述大致水平的轴 线和所述大致竖直的第二轴线操纵所述工作臂，以使由所述工作臂支撑的所 述工作工具与所述保持装置保持接合，由此，所述保持装置保持所述工作工 具，所述工作工具从所述安装结构松开，并且操纵所述工作臂以将所述安装 结构从所述保持装置移开，。

因而使用本发明的方法，不需要与所述工作机分离来运送所述工作工 具，而是所述工具可在由所述保持装置接合和保持时运送。而且，由于所述 方法需要操纵所述工作臂以使所述工作工具与所述保持装置接合，因此所述 工具不需要任何手动操作以将其运送。

因此本发明能够运送所述工具，从而提高便利性和效率。

为了使所述工作机能够将所述工作工具与所述保持装置接合，所述工作 臂优选包括悬臂部件，所述悬臂部件的一端安装到所述上部结构，并且在另 一端或邻近另一端安装到铲斗杆的一端，所述铲斗杆相对于所述悬臂在所述 铲斗杆的第一端围绕另一个大致水平的轴线枢转，并且在其第二端支撑所述 工作工具。

所述工作工具可安装到所述铲斗杆的所述第二端，用于围绕又一个大致 水平的轴线运动，并且所述方法可包括相对于所述铲斗杆操纵所述工作工 具，以使所述工作工具与所述保持装置保持接合。

所述工作机的所述驱动行走结构可包括第一和第二对轮，每一对所述轮 设置在所述工作机的相对侧，例如在所述驱动行走结构的各自轴的端部。

所述本体可在朝向所述本体的一端安装原动机，并且所述可旋转的上部 结构可在朝向所述本体的与所述第一端相对的第二端受到支撑。例如，所述 原动机可通常设置在所述第一轴上方，或至少在朝向所述本体第一端的所述 第一对轮上方或之间，并且所述可旋转的上部结构可通常设置在所述轴上 方，或至少在朝向所述本体的所述第二端的所述第二对轮上方或之间。在一 个示例中，所述保持装置可设置在通常在所述本体一侧的所述第一和第二对 轮之间的位置处，但是所述保持装置可设置在所述本体或所述工作机的其中 具有所需空间来容置所述相关工作工具的任何其他位置。

期望所述保持装置设在包含所述轮的旋转轴的平面高度，或至少大约在 包含所述轮的旋转轴的高度延伸。

在一个实施例中，所述保持装置可包括一对保持部件，并且所述工作工 具可通过将所述工作工具的至少一部分与每一个所述保持部件接合以与所 述保持装置保持接合。这样的布置在所述待保持的工作工具例如为冲击钻时 特别有用。但是所述保持装置的结构取决于所述待保持的工作工具的结构。 例如，代替所述冲击钻，所述工作工具可以是挖掘铲斗，在该情况下，所述 保持装置可包括与所述铲斗内部和/或铲斗外表面接合的结构以保持所述挖 掘铲斗。