[发明专利]自行车控制系统

说明书

技术领域

本发明总体上涉及将间隔通信从骑车者可操作的开关设备传递给自行车计算机(cycle computer)的自行车控制系统。更具体地，本发明涉及一种自行车控制系统，其中即使发生通信中断(例如，通信干扰或切断)，开关操作信号也能通过自行车计算机正确地标识。

背景技术

骑自行车正在成为一种日益流行的娱乐形式及运输方式。而且，骑自行车已经成为一种在业余爱好者和职业运动员中都非常流行的竞技体育运动。不管自行车用于娱乐、运输或竞技，自行车工业都在不断改进自行车的各种部件。

近年来，自行车已经配备有电气部件，以使得骑车者更容易和更享受骑行。一些自行车配备有自动换档单元，所述自动换档单元根据由自行车计算机或控制单元确定的骑行状况自动地调节。特别地，前后拨链器最近已经自动化。此外，各种电子设备已经用于确定一个或更多的操作参数，以控制拨链器且提供信息给骑车者。因而，自行车计算机或控制单元不仅提供信息给骑车者，而且用于控制自行车的各种部件。因而，希望在自行车计算机或控制单元和一起协作的其它自行车部件之间提供可靠和准确的通信。

在常规自行车控制系统中，自行车设置有多个传感器(速度传感器、步调(cadence)传感器等)和自行车计算机。传感器(速度传感器、步调传感器等)在多个固定位置处连接到自行车，例如前叉、链支撑、座管等。自行车计算机通常安装在自行车车把上。自行车计算机显示关于速度、每分钟蹬踏转数(rpm)、操作档位、骑车者脉搏、环境温度、地理高度等的各种信息。

在常规自行车控制系统中，也设置有控制开关(换档控制开关、悬架控制开关、显示器控制开关和秒表控制开关等)，以输入指令或控制信号给自行车计算机。控制开关附接在自行车车把的抓握部分(两端)处。通常，电线用于将传感器和控制开关中的每一个连接到自行车计算机。

更近以来，一些自行车控制系统使用无线通信将信号传送给自行车计算机。因而，自行车计算机和输入设备通过无线通信(无线电通信、或红外通信)进行通信。例如，如果按压加档控制开关，换档控制开关发送开关信号给自行车计算机。当自行车计算机接收开关信号时，自行车计算机确定该信号是什么信号，该信号的意思是什么，和该信号的值是多少。之后，自行车计算机检测并解释“该信号是加档信号”，且发送指导(前或后)拨链器加档的指令信号。在该常规系统中，自行车计算机需要时间检测并解释来自开关单元的信号。因而，数据不能实时地传输和接收。因此，如果由于一些通信干扰或切断而发生通信中断(outage)，那么数据将不能标识或错误地标识。

鉴于以上这些方面，通过阅读本披露内容，本领域技术人员应当清楚，需要一种改进的自行车控制系统。通过阅读本披露内容，本领域技术人员应当清楚，本发明能够解决现有技术的这种需要及其它需要。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种自行车控制系统，其中即使发生通信中断(例如，通信干扰或切断)，开关操作信号也能通过自行车计算机正确地被标识。

可以主要通过提供包括开关设备和自行车计算机的自行车控制系统达到前述目的。所述开关设备包括开关操作构件、相对于开关操作构件设置以检测开关操作构件的操作的传感器、在操作上联接到传感器的处理单元和设置为发送输出信号的发送器。所述自行车计算机包括接收器，所述接收器设置为从所述开关设备的发送器接收输出信号。所述开关设备的处理单元包括标识码产生构件、操作信号产生构件和输出构件。标识码产生构件产生涉及开关设备的标识的标识码。操作信号产生构件产生表示开关操作构件的操作的操作码。输出构件组合标识码和操作码作为通过开关设备的发送器发送的输出信号。

从结合附图披露本发明优选实施例的以下详细说明，本领域技术人员应当清楚本发明的这些和其它目的、特征、方面和优势。

附图说明

现在参见附图，所述附图形成该原始披露的一部分：

图1是配备有根据一个优选实施例的自行车控制系统的自行车的侧视图，所述自行车控制系统包括自行车计算机、一对传感器和一对感测元件(磁体)；

图2是自行车的车把部分的俯视透视图，示出了根据所示实施例的自行车计算机；

图3是根据所示实施例、在自行车计算机和开关单元之间的双向无线通信之间的通信的简化示意图；

图4是开关单元之一的简化侧视图，其中壳体拆开以显示开关单元的内部结构；

图5是开关单元之一的微处理器的简化方块图；

图6是显示两个开关单元的周期性发送间隔的时序图，其中开关单元的发送间隔是偏移的；