[发明专利]粗纱机中提升和降低筒管轨的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在粗纱机中提升和降低筒管轨的装置，具体涉及通过转距可控制的驱动马达来提升和降低筒管轨的装置。

背景技术

粗纱机一般具有筒管轨和用于提升和降低筒管轨的装置。该装置包括提升和降低机构例如通过电机驱动的齿条和小齿轮以相对于粗纱机的机架提升和降低筒管轨。通常，在粗纱机的粗纱纺制期间以及在用空筒管替换满管的操作期间提升和降低筒管轨。在锭子依据在粗纱机的锭翼而定的粗纱机中，为了使得锭子能够插入到安装在筒管轨上的空筒管中，需要提升筒管轨。在这种情况下，如果空筒管未安装在筒管轨上的合适的位置中，锭子干扰空筒管。如果被提升的筒管轨带有干扰空筒管的锭子，则可能损坏所述装置的提升和降低机构。

为了避免损坏所述装置的提升和降低机构，日本专利公开号No.60-65128公开一种用于检测筒管安装中异常的方法。根据该参考文献，一检测器例如光电或超声传感器被设置为以便光或超声波在沿着筒管侧的筒管轨的纵向中被引导，其中筒管以合适的状态安装在筒管轨的筒管轮中。根据该方法，筒管轮在筒管安装在筒管轮上后至少旋转一转，因此安装倾斜状态中的筒管轮上的任何筒管能够被检测器检测。

然而，根据上述参考文献中的方法，安装在筒管轮上异常的筒管在筒管放置到锭子之前被检测，这需要检测器例如光电或超声传感器。如果检测器未正常操作，即使在异常存在的情况下，筒管轨仍然被提升，因此锭子和筒管轨会互相干扰。甚至在锭子和筒管之间的互相干扰后，由于筒管轨继续被提升，提升和降低机构例如通过电机驱动的齿条和小齿轮不可避免地被损坏。此外，在不能安装检测器的粗纱机中，在提升和降低筒管轨的操作期间必定不能检测装置的异常。

本发明涉及粗纱机中用于提升和降低筒管轨的装置，其中在提升和降低筒管轨的操作期间即使在任何异常例如干扰存在的情况下，能够避免损坏所述装置的提升和降低机构。

发明内容

本发明的一方面，粗纱机的提升和降低筒管轨的装置包括一筒管轨，一提升和降低机构，一电机和一控制器。筒管轨由提升和降低机构提升和降低。电机提升和降低筒管轨。控制器控制电机的操作。提升和降低筒管轨的装置的特征在于：上扭矩极限和下扭矩极限设置作为控制器中电机的输出扭矩极限。操作控制器控制电机的操作，以便在粗纱机的粗纱纺制期间上扭矩极限设置为电机的输出扭矩极限。再次操作控制器控制电机的操作，以便除了粗纱的纺制期间之外，下扭矩极限设置为提升或降低筒管轨过程中电机的输出扭矩极限。

本发明的其它方面和优点根据以下结合相应附图的描述将变得明显，其通过本发明原则的实施例被示出。

附图说明

本发明的特征尤其是根据从属权利要求的描述被认为是新的。本发明、本发明目的以及优点参照以下优选实施例的描述以及相应的附图能够被更好地理解，其中：

图1是根据本发明第一实施例的粗纱机的部分示意图；和

图2是根据本发明第二实施例的粗纱机的部分示意图。

具体实施方式

以下参照图1描述本发明的第一实施例粗纱机中的用于提升和降低筒管轨的装置(以下称作提升和降低筒管轨的装置)。

参照图1，粗纱机具有三个单独的驱动系统，即用于牵伸和锭翼操作的具有主电机14的锭翼驱动系统，用于旋转筒管B具有卷绕电机28的筒管驱动系统，以及用于提升和降低筒管轨22的具有电机36的提升和降低系统。如图1所示，锭翼驱动系统还包括前罗拉11，该罗拉通过传动带和齿轮系(均未示出)由主电机14驱动旋转。传动带和齿轮系设置在安装在旋转轴一端的从动齿轮13和主电机14的驱动轴15之间。主电机14的操作通过逆变器16控制。粗纱机的锭翼17具有锭子17C和在锭翼17之上固装在锭子17C上和锭子17C一起旋转的从动齿轮19。从动齿轮19和主动齿轮21啮合，该主动齿轮在它轴线上具有旋转轴20。主电机14的驱动轴15的旋转通过驱动带(未示出)传递到其上固装主动齿轮21的旋转轴20，以便从动齿轮19被驱动和锭翼17一起旋转。