[发明专利]目标的跟踪系统和方法

权利要求书

1.一个目标跟踪系统，包括：

-至少两个附着在所述目标上的标识物，所述至少两个标识物中任一标识物具有至少一个形状特征与其它标识物不同；

-至少一个照相机用于产生一系列所述标识物的影像；

-一个第一模块用于在所产生的一系列影像中根据所述至少一个形状特征区分所述至少两个标识物。

2.根据权利要求1所述的跟踪系统，所述形状特征是形状的规则程度或形状的面积或形状的表面图案。

3.根据权利要求1所述的跟踪系统，进一步包括第二模块，用于根据所述标识物在所述一系列影像中的相对运动获得目标的一系列位置。

4.根据权利要求3所述的跟踪系统，所述目标是由两部分连接组成，具有三个所述标识物分别附着在目标两部分的端部和连接处，所述第二模块通过在一个初始位置校准每两个标识物之间的距离，然后在所述的一系列影像中测量每两个标识物之间的距离，再根据相应数学公式分别计算出所述目标两部分的空间角度坐标从而获得目标的位置。

5.根据权利要求4所述的跟踪系统，所述目标是人或动物的肢体，所述连接处是人或动物的关节。

6.根据权利要求4或5中任意一项所述的跟踪系统，所述第二模块进一步适用于根据所述一系列位置识别所述目标的运动，所述识别包括从所述一系列位置中滤除重复位置，震动位置，和错误位置的步骤。

7.根据权利要求6所述的跟踪系统，进一步包括第三模块用于将第二模块所识别的目标运动同一个运动模板相比较。

8.根据权利要求7所述的跟踪系统，进一步包括第四模块用于显示第三模块的比较结果。

9.根据权利要求8所述的跟踪系统，进一步包括第五模块用于根据第三模块的比较结果向所述目标显示信息。

10.一种目标跟踪方法，包括步骤：

-使用至少两个附着在所述目标上的标识物，所述至少两个标识物中任一标识物具有至少一个形状特征与其它标识物不同；

-使用至少一个照相机用于产生一系列所述标识物的影像；

-在所产生的一系列影像中根据所述至少一个形状特征区分所述至少两个标识物。

11.根据权利要求10所述的跟踪方法，进一步包括根据所述标识物在所述一系列影像中的相对运动获得目标的一系列位置的步骤。

12.根据权利要求11所述的跟踪方法，所述目标是由两部分连接组成，具有三个所述标识物分别附着在目标两部分的端部和连接处，获得目标一系列位置的步骤包括：

-在一个初始位置校准每两个标识物之间的距离；

-在所述的一系列影像中测量每两个标识物之间的距离；

-根据相应数学公式计算所述目标两部分的空间角度坐标从而获得目标的位置。

13.根据权利要求11或12中任意一项所述的跟踪方法，进一步包括根据所述一系列位置识别所述目标的运动，所述识别包括从所述一系列位置中滤除重复位置，震动位置，和错误位置的步骤。

14.根据权利要求13所述的跟踪系统，进一步包括用所识别的目标运动同一个运动模板相比较的步骤。

15.根据权利要求14所述的跟踪系统，进一步包括显示比较结果的步骤以及根据比较结果向所述目标显示信息的步骤。