[发明专利]伸缩式夹具组件

说明书

相关申请的交叉引用

本申请主张2007年5月14日提交的美国临时申请No.60/917,786的优先权。在此以参引的方式将上述申请的公开内容结合入本文中。

技术领域

本发明主要涉及材料处理系统，更具体地，涉及用于将装置夹紧或安装到材料处理系统的支撑结构件上的可调式夹具。

背景技术

诸如机械手之类的自动化材料处理系统主要用于在制造过程中的制造阶段内和/或制造阶段之间移动对象物体。可以在制作过程中或制作过程之间移动的典型对象物体包括例如玻璃窗、薄金属板冲压件、待焊接、螺栓连接或以其它方式彼此连接的单独部件、或待连接到更大的组件上的局部装配件。出于系统的适应性和可重构性的考虑，可能需要在材料处理装备和待处理的对象物体之间提供可调式夹具组件。

典型的可调式夹具组件可包括以可滑动方式容纳于管内的伸缩轴。该轴包括可膨胀的轴部和轴向螺栓，该轴向螺栓可转动以使可膨胀轴部膨胀，从而在所述轴相对于管的选定位置或相对于管的选定伸出程度处使得可膨胀轴部与管的内表面接合并摩擦接触。因此，伸缩式夹具组件的总长可根据对象处理系统的具体需要而调节并重构。用于相对于管将轴固定的螺栓一般也紧绕作为材料处理系统部件的球状球体或圆柱形轴而将端部夹具保持在伸缩式夹具组件上。因此，松开或调节该螺栓--诸如松开或调节端部夹具--也会松开伸缩轴并可能导致夹具组件的无意的拆卸。

发明内容

本发明提供用于材料处理系统的伸缩式夹具组件。伸缩式夹具组件可伸出和缩进，因此伸缩式夹具组件的长度可由用户决定、或可调节或重构以用于指定应用场合。另外，本发明的伸缩式夹具组件可限制或防止当松开夹具时因为疏忽而使伸缩轴从管内脱离，并允许在一个或两端的端部夹具都保持为绕着材料处理装置或部件或支撑结构件紧固或固定的同时，相对于管松开和调节伸缩轴。

根据本发明的一个方面，用于材料处理系统的伸缩式夹具组件包括内轴、外轴、夹紧装置、以及保持件。内轴具有沿着该内轴的外表面的纵向导引部。外轴具有适于接纳内轴的孔。夹紧装置定位于外轴处并构造成绕内轴紧固外轴。保持件可调节，用以调节外轴处的夹箍的夹紧程度。该保持件还与内轴的纵向导引部接合以限制内轴从外轴的伸出和/或拉出。

内轴可包括大体为圆柱形的杆，且纵向导引部可包括至少部分地沿着内轴的凹槽或者平的或大体平的或平面的区域。夹紧装置可与外轴一体形成，或可包括位于外轴处或环绕外轴的单独部件。可选地，夹紧装置可包括螺纹孔，并且保持件可包括用于与该螺纹孔螺纹啮合以便环绕内轴紧固外轴的螺纹紧固件。

伸缩式夹具组件还可包括位于内轴的端部处的第一夹具和位于外轴的端部处的第二夹具。第一夹具可由第一螺纹紧固件耦接于内轴，并且第二夹具可由第二螺纹紧固件耦接于外轴。第一夹具和第二夹具能够进行调节，用以环绕支撑杆或材料处理部件夹紧和释放，而不用考虑绕外轴和/或内轴的夹紧装置的夹紧程度。

因此，本发明提供了伸缩式夹具组件，该组件允许用户调节伸缩式夹具组件的长度，而不会因疏忽而将内轴从外轴中脱离。例如，保持件可为螺纹紧固件，例如螺栓，且螺栓可在夹紧装置中松开，以便松开位于外轴的孔内的内轴，并且可与纵向导引部或凹槽的端部接合以限制或基本避免内轴从外轴中完全伸出。如果需要拆卸，则保持件可至少部分地从夹紧装置中取下，以便从导引部或凹槽移出或脱离。另外，伸缩式夹具组件两端的端部夹具可独立于外轴的孔内的内轴的紧固程度而收紧和松开。

基于结合附图的以下说明将更容易理解本发明的这些和其它目的、优点、意图以及特征。

附图说明

本文显示的附图仅是为了图示目的而无意以任何方式限定本发明的范围。

图1A为伸缩式夹具组件当伸缩轴处于缩进位置时的立体图；

图1B为图1A所示伸缩式夹具组件当伸缩轴处于伸出位置时的立体图；

图2A为图1A所示伸缩式夹具组件的俯视图；

图2B为图1A所示伸缩式夹具组件的侧视图；

图3A为图1B所示伸缩式夹具组件的俯视图；

图3B为图1B所示伸缩式夹具组件的侧视图；

图4为伸缩式夹具组件的前端视图；

图5A为另一种伸缩式夹具组件当伸缩轴处于缩进位置时的立体图；

图5B为图5A所示伸缩式夹具组件当伸缩轴处于伸出位置时的立体图。

具体实施方式

以下说明本质上仅是示例性的，并无意对本发明的公开内容、应用、或使用进行限定。