[发明专利]面板输送装置

说明书

本申请为在先申请(申请日：2004年5月19日，申请号：200480013929.2，发明名称：面板输送装置)的分案申请。

技术领域

本发明涉及对通过压力机等成型的面板进行输送的面板输送装置。

背景技术

例如汽车用面板制成为复杂的形状，故成型工序分为数个阶段，由排列成直线状的模具成型。在这样的使用多个压力机的多工位压力机或串联压力机(tandem press)中，为了将由某个压力机成型的部件(面板)依次输送到下一个压力机而设置面板输送装置。

作为多工位压力机用的面板输送装置，现有技术中广泛使用有下述专利文献1的横杆式输送装置。该装置为这样的装置：在线路方向上，可升降地设置在各压力机工位的整个区域内延伸的提升梁，进而在该提升梁上悬垂有输送机使其能够在线路方向的各工位之间往复运动，在该输送机上组装有横杆，在横杆上附设工件把持件，同时且间歇地对各工位的工件材料进行输送。

这样的横杆式输送装置具有以下特征。

(1)通过由凸轮驱动式或AC伺服马达进行的运动控制，生成成型面板的模具工位间送进运动。

(2)根据送进方向(水平方向)与提升方向(垂直方向)的合成运动进行面板的输送，由安装在被称为横杆的输送工具上的真空吸杯对面板进行吸附而进行输送。

(3)各模具工位之间的横杆，在送进方向、提升方向上都连结着，各个横杆联动地进行完全相同的运动。

(4)生成工位之间的送进运动的送进臂，通常位于由连接着横杆的台车和其连结机构构成的一连串送进装置的前侧或后侧，由臂的摆动生成送进运动。

另外，除上述横杆式输送装置外，还提出有下述专利文献2～4等所记载的面板输送装置。

专利文献2记载的“多工位进给装置(transfer feeder)”，在通过升降机而上下运动的一对提升梁上，设有通过线性马达而独立地自行的多个输送机，可将线性马达作为驱动源进行工件(面板)的高速输送。

专利文献3记载的“多工位压力机输送装置”，在提升梁上设有多个输送机，该输送机可将伺服马达作为驱动源进行工件(面板)的高速输送。

专利文献4记载的“TRANSPORT AND POSITIONING SYSTEM(输送定位装置)”，如图1所示那样，具备具有杠杆机构33的驱动装置40，该杠杆机构33具有驱动横杆32并对其进行定位的输出部35。该杠杆机构33具有在一端形成输出部35的摆臂34，该输出部35与横杆32连结。另外，摆臂34以隔开间隔的支承点38和驱动点43这两点连结着。支承点38与驱动点43的间隔比输出部与支承点的间隔短。在该图中，31为安装在横杆32上的工件把持件，42为连结滑块47与驱动点43的导杆，51为摆动驱动导杆42的摆动马达，55为使滑块47上下运动的直动装置。

根据该构成，通过以直动装置55使滑块47上下运动，以摆动马达51使导杆42摆动，从而对导杆42的前端(驱动点43)进行驱动·定位，以杠杆比放大该动作而对安装有工件把持件31的横杆32进行驱动·定位。

专利文献1：日本特开平10-328766号公报

专利文献2：日本特公平7-73756号公报

专利文献3：日本特开平10-328766号公报

专利文献4：美国专利第6382400号公报

但是，在上述的专利文献1及3所述的面板输送装置中存在以下问题：(1)不能够使各横杆具有各不相同的运动，(2)由于所有的运动用的横杆同时动作，所以伺服马达和送进驱动装置大型化，(3)由于各压力机工位用的运动曲线相同，所以为了避免干涉需要在模具形状上下功夫，要对应面板成型的多样化较困难。另外，在专利文献2的线性马达方式中，虽能够通过线性马达实现送进(进给)的高速化，但需要另外的提升机构，存在整体结构复杂且大型化的问题，在专利文献3的AC伺服方式中，存在由于是串联杆而不能获得较高的刚性的问题。

另外，在专利文献4的摆臂方式中，由于以摆臂输送面板，输送距离越长就需要将臂的长度设定得越长，臂的挠曲等成为振动的原因。另外，专利文献4的面板输送装置，由于具备在压力机工位之间被沿垂直方向驱动的滑动机构，所以，不能够应用于没有设置该机构的立柱的、多滑动方式的多工位压力机。另外，为了对应复杂的压力机成型，要使工件把持件摆动(倾斜)，需要在横杆上个别地设置倾斜装置，结构变得复杂，且可动部的重量增大，更加难以实现高速化。

发明内容