[发明专利]辊式输送机和输送控制方法

说明书

技术领域

本发明总体涉及辊式输送机(roller conveyor)，更具体而言，本发明涉及一种驱动多个辊中的各个辊以输送被输送物体的辊式输送机。

背景技术

利用多个连续地平行设置的辊构成输送通路的辊式输送机被称为“自流式输送机(free-flow conveyor)”，这类输送机通常用于例如在生产设备中输送货盘(pallet)，该货盘上安装有所制造的物体。

这种辊式输送机设有用于将马达的驱动力传递至每个辊的驱动力传递机构。这种驱动力传递机构的实例包括使用齿轮系的机构、使用皮带轮(pulley)与皮带的机构、使用同步带(timing belt)或链条的机构等。

当在例如洁净室(clean room)中使用设有以上驱动力传递机构的辊式输送机时，驱动力传递机构所产生的粉尘(微小的粉末颗粒)可能污染洁净室内部的洁净环境。换句话说，当使用齿轮传动系作为驱动力传递机构时，在齿轮相互啮合的部分处所产生的磨蚀粉末(abrasion powder)可能散布到周围环境中。而且，当使用皮带轮和皮带作为驱动力传递机构时，由于皮带在皮带轮上滑动而产生的磨蚀粉末可能散布到周围环境中。

为预防此类磨蚀粉末的散布问题，已经公开了这样一种方法，其将驱动力传递机构设置在与洁净环境隔离的空间内以便排出与清除驱动力传递机构所产生的微小粉末颗粒。此外，已经公开了另一种方法，其中在驱动力传递机构上滴水以冲洗微小粉末颗粒，使其不会散布到空气中。

然而，以上方法需要大规模的设备，来诸如提供隔离空间和排放单元或供水与集水单元，从而给在有限空间的洁净室中使用辊式输送机的使用者造成许多不便。

因此，提出了一种辊式输送机，该辊式输送机具有直接连接马达与多个辊并使多个马达的转动同步以使这些辊转动的机构(例如，参见专利文献1)。在这种情况下，由于这些辊由相对应的马达直接驱动，所以无需驱动力传递机构。因此，不会发生由于驱动力传递机构的部件的磨蚀而形成的微小粉末颗粒的散布。

专利文献1：JP-A-2004-131222。

专利文献1的辊式输送机能够提供一种不具有驱动力传递机构的构造，但这些辊的两端由轴承支撑。因此，可能通过轴承产生磨蚀粉末。

此外，为了使被输送物体在输送通路的中途停止，需要沿着输送通路设置多个制动器。这些制动器用作这样一种机构，其例如撞击安装有被输送物体的货盘以使其强制性停止。然而，沿着输送通路设置多个制动器将会导致辊式输送机的成本增加。

另外，虽然这种辊式输送机由于使多个辊同步以便以恒定的速度转动而能够以恒定的速度稳定地输送被输送物体，但却不能改变处于输送通路中途的被输送物体的输送速度。例如，在多个制造过程之间输送所制造物体的情况下，如果各制造过程所用的周期时间不同，那么优选的是各制造过程之间的输送速度是可变的。然而，这种辊式输送机并不具有这种控制输送速度的功能。

发明内容

鉴于以上问题，提出了本发明，本发明可提供一种降低由于驱动辊而产生的粉尘散布的辊式输送机。

另外，本发明可提供一种能够部分地控制输送通路中途的输送速度的辊式输送机，以及使用这种辊式输送机的输送控制方法。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方案，提供一种辊式输送机，其利用多个平行设置的辊构成输送通路。该辊式输送机包括：多个辊，其在该输送通路的两侧彼此对准地排列；以及为各所述辊设置的辊驱动马达，其中，这些辊直接连接至相对应的辊驱动马达的转轴。

此外，根据本发明的另一个方案，提供一种输送控制方法，其用于控制在由多个辊式输送单元相互连接而形成的输送通路内的多个被输送物体的输送，各辊式输送单元包括以上的辊式输送机，其中使输送通路上的多个被输送物体之一在所述多个辊式输送单元中的第一辊式输送单元处停止，同时输送多个辊式输送单元中的第二辊式输送单元上的另一个被输送物体，使所述另一个被输送物体跨接该第一辊式输送单元。

根据本发明的实施例，所述多个辊中的每一个辊均设有辊驱动马达，并且辊驱动马达的转轴与相对应的辊直接连接。因此，所述辊由辊驱动马达支撑并转动。因此，不需要用于将驱动力传递至所述辊的驱动力传递机构和用于转动地支撑辊的轴承。因此，不会发生微小粉末颗粒，诸如由驱动力传递机构和轴承产生的磨蚀粉末的散布的情况，从而可以在辊式输送机周围保持洁静的环境。

另外，由于能够分别控制对辊的驱动，因而能够在输送通路中途分别控制被输送物体的输送，从而可以有效地输送多个被输送物体，并减少整个输送时间。