[发明专利]指向装置及决定该指向装置的转动角度的方法

权利要求书

1.一种指向装置，其特征在于包含：

第一感测单元，用以感测上述指向装置相对于绝对坐标系统的第一转动 角度；

第二感测单元，用以感测上述指向装置相对于上述绝对坐标系统的第二 转动角度；以及

处理单元，分别耦接上述第一感测单元与上述第二感测单元，用以接收 上述第一转动角度与上述第二转动角度，计算上述第一转动角度与上述第二 转动角度的绝对差值，上述处理单元判断上述绝对差值大于预设阈值时，上 述处理单元以上述第二转动角度校正上述第一转动角度，并输出校正后的转 动角度。

2.根据权利要求1所述的指向装置，其特征在于上述第一感测单元为陀 螺仪，其感测上述指向装置相对于上述绝对坐标系统的角速度变化，而得到 上述第一转动角度。

3.根据权利要求1所述的指向装置，其特征在于上述第二感测单元为重 力传感器，其感测上述指向装置相对于上述绝对坐标系统的重力变化，而得 到上述第二转动角度。

4.根据权利要求1所述的指向装置，其特征在于上述第二感测单元为磁 力传感器，其感测上述指向装置相对于上述绝对坐标系统的磁力变化，而得 到上述第二转动角度。

5.根据权利要求1所述的指向装置，其特征在于上述校正后的转动角度 经由下列公式计算得到：

A_out＝(A1*W1+A2*W2)/(W1+W2)，

其中，A_out代表上述校正后的转动角度，A1代表上述第一转动角度， W1代表第一权值，A2代表上述第二转动角度，W2代表第二权值。

6.根据权利要求5所述的指向装置，其特征在于上述第一权值大于上述 第二权值。

7.一种决定指向装置的转动角度的方法，其特征在于包含下列步骤：

感测上述指向装置相对于绝对坐标系统的第一转动角度；

感测上述指向装置相对于上述绝对坐标系统的第二转动角度；

计算上述第一转动角度与上述第二转动角度的绝对差值；以及

当上述绝对差值大于预设阈值时，以上述第二转动角度校正上述第一转 动角度，并输出校正后的转动角度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于上述第一转动角度是通过感 测上述指向装置相对于上述绝对坐标系统的角速度变化而获得。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于上述第二转动角度是通过感 测上述指向装置相对于上述绝对坐标系统的重力变化而获得。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于上述第二转动角度是通过 感测上述指向装置相对于上述绝对坐标系统的磁力变化而获得。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于上述校正后的转动角度经 由下列公式计算得到：

A_out＝(A1*W1+A2*W2)/(W1+W2)，

其中，A_out代表上述校正后的转动角度，A1代表上述第一转动角度， W1代表第一权值，A2代表上述第二转动角度，W2代表第二权值。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于上述第一权值大于上述第 二权值。