[发明专利]倾斜装置和转动装置

权利要求书

1.一种可倾斜地支持物件的倾斜装置，所述倾斜装置包括：

支持件；

倾斜件，所述倾斜件可连接至所述物件并可与所述物件 分开以及绕铰轴铰链连接至所述支持件；以及

第一弹性件，所述第一弹性件设置在所述支持件与所述 倾斜件之间并被构造成通过弹性地支持所述倾斜件而抵消所 述物件的重力矩。

2.根据权利要求1所述的倾斜装置，其中，由所述第一弹性件提 供的弹性力是可调整的。

3.根据权利要求1所述的倾斜装置，其中，所述第一弹性件是压 缩螺旋弹簧，并且其中，所述压缩螺旋弹簧的一端连接至所述 倾斜件。

4.根据权利要求1所述的倾斜装置，进一步包括：

第二弹性件，所述第二弹性件在与所述物件的所述重力 矩相反的方向上提供弹性力。

5.根据权利要求4所述的倾斜装置，其中，所述由所述第二弹性 件提供的弹性力是可调整的。

6.根据权利要求1所述的倾斜装置，进一步包括：

驱动单元，所述驱动单元被构造成提供驱动力使得所述 倾斜件倾斜。

7.一种可转动地支持物件并被构造成将所述物件移动至预定位 置的转动装置，所述转动装置包括：

固定体；

链接件，所述链接件的一端铰链连接至所述固定体；

连接件，所述连接件铰链连接至所述链接件的另一端； 以及

倾斜装置，所述倾斜装置可连接至所述连接件并可与所 述连接件分开，

其中，所述倾斜装置包括：

支持件，所述支持件可拆卸地连接至所述连接件；

倾斜件，所述倾斜件可连接至所述物件并可与所述物 件分开以及绕铰轴铰链连接至所述支持件；以及

第一弹性件，所述第一弹性件设置在所述支持件与所 述倾斜件之间并被构造成通过弹性地支持所述倾斜件而 抵消所述物件的重力矩。

8.根据权利要求7所述的转动装置，其中，由所述第一弹性件提 供的弹性力是可调整的。

9.根据权利要求7所述的转动装置，其中，所述第一弹性件是压 缩螺旋弹簧，并且其中，所述压缩螺旋弹簧的一端连接至所述 倾斜件。

10.根据权利要求7所述的转动装置，进一步包括：

第二弹性件，所述第二弹性件在与所述物件的所述重力 矩相反的方向上提供弹性力。

11.根据权利要求10所述的转动装置，其中，所述由所述第二弹 性件提供的弹性力是可调整的。

12.根据权利要求7所述的转动装置，进一步包括：

驱动单元，所述驱动单元被构造成提供驱动力使得所述 倾斜件倾斜。