[发明专利]工件输送装置

说明书

技术领域

本发明是一种柱形或带锥度工件的自动进料、隔离、出料的工件输送装置，属于物流输送装置领域。

背景技术

在产品生产加工中，需要将工件隔离后对某一部位进行加工，然后流入下一道工序。人工进行加工处理，跟不上进度。现有的输送装置是采用多层输送，上下分数层输送。由于处于上层的输送线的工作高度较高，当上层输送线需要检修或需要人工操作时，操作不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种能实现自动进料至加工工位，完成加工后自动出料的工件输送装置。该工件输送装置分数列平行的输送线体，同时输送。装置的工作高度较低，当输送线需要检修或需要人工操作时，操作起来方便。

本发明的技术解决方案：其结构是控制活动框架的气缸(或油缸)安装在固定框架一侧；活动框架安装在固定框架内部；导柱安装在固定框架上；带有V形槽的工件夹持装置安装在控制带有V形槽的工件夹持装置的气缸(或油缸)上；固定框架上开有进料轨道，活动挡板由带有弹簧的伸缩杆固定在固定框架上，活动框架上有带斜度的活动轨道，活动框架上的斜块固定在活动框架上，活动框架上的斜块上的斜面与带有弹簧的伸缩杆相接；随活动框架左右运动的活动轨道固定在活动框架上。

本发明的优点：结构简单，自动化实现进料、隔离、出料，工件分数列同时输送，工作高度较低，操作方便，提高效率。

附图说明：

附图1是工件进入工件输送装置时的示意图。

附图2是工件滚出工件输送装置时的示意图。

图中1是固定框架、2是活动框架、3是固定框架上的进料轨道、4是活动挡板、5是控制活动框架的气缸(或油缸)、6是活动框架上带有一定斜度的活动轨道、7是工件、8是带有V形槽的夹具、9是活动框架上的斜块、10是带有弹簧的伸缩杆、11是控制带有V形槽的工件夹持装置的气缸(或油缸)、12是A轨道、13是B轨道、14是C轨道、15是活动框架上的进料口、16是活动框架上的出料口。

具体实施方式

对照附图，其结构是控制活动框架的气缸(或油缸)5安装在固定框架1一侧；活动框架2安装在固定框架1内部；导柱安装在固定框架1上，用于控制活动框架2的移动方向；带有V形槽的工件夹持装置8安装在控制带有V形槽的工件夹持装置的气缸(或油缸)11上；固定框架上开有进料轨道3。

由活动挡板4、活动框架上带有一定斜度的活动轨道6、活动框架上的斜块9、带有弹簧的伸缩杆10构成限位机构，该限位机构用于控制工件的输送。限位机构中的活动框架上的斜块9固定在活动框架2上，当活动框架2左右移动时，依靠活动框架上的斜块的斜面来控制带有弹簧的伸缩杆10的上下移动。活动挡板4由带有弹簧的伸缩杆10固定在固定框架1上，对工件起限位作用。活动轨道6固定在活动框架2上，随活动框架2左右运动。

工作流程：1)将工件放入进料轨道3，控制活动框架的气缸(或油缸)5收缩，拉动活动框架2至设定位置，A轨道12入口开启，工件7因自身重力通过活动框架上的进料口15滚入A轨道12，被限位机构中的活动挡板4挡住(如图1所示)；2)控制活动框架的气缸(或油缸)5推出，推动活动框架2至设定位置，限位机构中的活动挡板4提升，活动轨道6将B轨道13入口封闭，同时工件滚到带有斜度的活动轨道6上的设定位置(如图2所示)；3)气缸(或油缸)11推动工件夹持装置8至设定位置，工件被夹紧(如图2所示)；4)完成工件的加工后，控制带有V形槽的工件夹持装置的气缸(或油缸)11拉回工件夹持装置8至设定位置，工件被松开并回到设定位置；5)控制活动框架的气缸(或油缸)5收缩，拉动活动框架2及活动轨道6至设定位置，B轨道13入口开启，工件滚入B轨道13，通过活动框架上的出料口16，滚入C轨道14，最后进入下一道工序(如图1)。