[发明专利]永磁同步电机－压缩机系统高速运行控制方法

权利要求书

1.永磁同步电机-压缩机系统高速运行控制方法，其特征在于：包括：以下步骤：

步骤1；进行初始化设计；其中：

步骤11：设定转速的参考值ω_ref；d轴参考电流值i_{d_ref}；控制周期T；死区时间T_dead；

步骤12；设定各个调节器的比例积分常数K_p，K_i；设定速度位置估算环节的自适应 率k₁，k₂；

步骤13；初始化电机参数：包括：极对数p_n；转子永磁磁链ψ_r；定子电阻R；d-q 轴电感L_d，L_q；反电势系数K_E；

步骤14；设定上述电机的d-q轴电压初始值为零，即u_d(0)＝0，u_q(0)＝0；

步骤2；采用DSP检测电机的定子两相电流、直流母线电压U_dc并计算电机的d-q轴 电压；

步骤3；对是否发生过流，过压或欠压故障进行判断；如是，封锁PWM脉冲信号， 中止控制步骤，使系统停止运行；如否，继续下一步骤；

步骤4；通过速度位置估算环节，分别辨识电机的转速和转子位置；

步骤5；计算电机的d-q轴参考电流和d-q轴参考电压；

步骤6；采用单模式过调制方法得到逆变器的驱动信号，发出相应的PWM脉冲控制 逆变器的输出电压，实现对永磁同步电机的控制；

步骤7；记录数据并显示波形；

步骤8；判断是否中止控制步骤，如否，则重新回到步骤2开始执行；如是，中止 控制步骤，使系统停止运行。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机-压缩机系统高速运行控制方法，其特征 在于：其中步骤2所述的采用DSP检测电机的定子两相电流是依次检测电机定子的两相电 流i_a(n)，i_b(n)，则第3相电流i_c(n)＝-i_a(n)-i_b(n)；对于n≥1的d-q轴电压u_d，u_q，取DSP 中上一个数字控制周期T计算得到的d-q轴参考电压，即当前周期的d轴电压 u_d(n)＝u_{d_ref}(n-1)，当前周期的q轴电压u_q(n)＝u_{q_ref}(n-1)，u_{d_ref}(n-1)为上一数字控制 周期的d轴参考电压，u_{q_ref}(n-1)为上一数字控制周期的q轴参考电压。