[发明专利]基于机器视觉的钱币卡把系统有效
| 申请号： | 200810101537.1 | 申请日： | 2008-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN101241620A | 公开（公告）日： | 2008-08-13 |
| 发明（设计）人： | 李焰白;王小健;冯晓岗 | 申请（专利权）人： | 北京科创融鑫科技有限公司 |
| 主分类号： | G07D13/00 | 分类号： | G07D13/00;G06K9/20;G06K9/00;G06M7/00 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵镇勇;崔英华 |
| 地址： | 100076北京市丰台区科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 钱币 系统 | ||
1、一种基于机器视觉的钱币卡把系统，其特征在于，包括图像采集装置、图像处理装置、显示装置，所述图像采集装置采集钱币的图像信息，并将该信息输入给所述图像处理装置，所述图像处理装置对接收到的图像信息进行处理，得出钱币的数量信息，并将处理的结果输入给显示装置。
2、根据权利要求1所述的基于机器视觉的钱币卡把系统，其特征在于，所述图像采集装置包括壳体，所述壳体上设有检测窗口，所述检测窗口的下方设有至少一个摄像装置。
3、根据权利要求2所述的基于机器视觉的钱币卡把系统，其特征在于，所述检测窗口的上方设有至少一个摄像装置。
4、根据权利要求1所述的基于机器视觉的钱币卡把系统，其特征在于，所述图像采集装置包括壳体，所述壳体上设有检测窗口，所述检测窗口的左侧和右侧分别设有至少一个摄像装置。
5、根据权利要求2、3或4所述的基于机器视觉的钱币卡把系统，其特征在于，所述的摄像装置有2个。
6、根据权利要求4所述的基于机器视觉的钱币卡把系统，其特征在于，所述摄像装置为工业数字摄像头。
7、根据权利要求2所述的基于机器视觉的钱币卡把系统，其特征在于，所述检测窗口的下方设有照明装置。
8、根据权利要求7所述的基于机器视觉的钱币卡把系统，其特征在于，所述照明装置设于所述检测窗口的四周。
9、根据权利要求1所述的基于机器视觉的钱币卡把系统，其特征在于，所述图像采集装置包括传输装置，所述传输装置的上方设有摄像装置，所述传输装置的后端设有机械手。
10、根据权利要求1所述的基于机器视觉的钱币卡把系统，其特征在于，所述图像信息包括钱币腰条上的图章信息；所述钱币的数量信息包括钱币的捆数及每捆钱币包括的把数。
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