[发明专利]一种用于组装固体激光器的系统及方法

权利要求书

1.一种组装固体激光器的系统，包括调整装置、检测装置和控制装置，

所述调整装置用于调整固体激光器元件的位置；

所述检测装置用于接收所述固体激光器输出的激光；

所述控制装置根据所述检测装置接收的激光，控制所述调整装置，对固体激光器元件的位置进行调整。

2.根据权利要求1所述的组装固体激光器的系统，其特征在于，所述调整装置包括至少一个可以在至少一种方向上调节所述固体激光器元件位置的调节单元。

3.根据权利要求2所述的组装固体激光器的系统，其特征在于，所述方向包括上下方向、左右方向、前后方向、水平偏转方向和俯仰方向。

4.根据权利要求1所述的组装固体激光器的系统，其特征在于，所述检测装置由功率计、能量计和图像采集装置中的至少一种组成。

5.根据权利要求4所述的组装固体激光器的系统，其特征在于，所述检测装置还包括将所述固体激光器输出的激光分成两束或多束的分光装置。

6.根据权利要求5所述的组装固体激光器的系统，其特征在于，所述分光装置包括分光片。

7.根据权利要求5或6所述的组装固体激光器的系统，其特征在于，所述固体激光器输出的激光中包含基频光和倍频光，所述分光装置还包括用于对所述基频光或倍频光进行过滤的滤光片。

8.根据权利要求5或6所述的组装固体激光器的系统，其特征在于，所述固体激光器输出的激光信号中包含基频光和倍频光，所述分光装置还包括用于将所述基频光和倍频光分离的玻片。

9.根据权利要求8所述的组装固体激光器的系统，其特征在于，所述玻片镀有对应所述基频光的高反膜和对应所述倍频光的增透膜，或者所述玻片镀有对应所述倍频光的高反膜和对应所述基频光的增透膜。

10.根据权利要求1所述的组装固体激光器的系统，其特征在于，所述控制装置包括：

信号匹配单元，用于将检测装置接收到的激光信号与比较信号进行匹配和比较；

中央处理单元，用于根据信号比较单元的比较结果，控制所述调整装置如何调整固体激光器元件的位置。

11.根据权利要求10所述的组装固体激光器的系统，其特征在于，所述控制装置还包括：

信号预处理单元，对所述检测装置接收的激光信号进行预处理，所述信号比较单元将所述预处理的结果与比较信号进行比较和匹配。

12.根据权利要求11所述的组装固体激光器的系统，其特征在于，所述信号预处理单元包括图像处理子单元和模式识别子单元；

所述图像处理子单元用于将所述检测装置接收到的图像信号转换为光斑图像信号；

所述模式识别子单元用于识别所述光斑图像信号对应的激光光斑模式或图形模式。

13.根据权利要求10所述的组装固体激光器的系统，其特征在于，所述比较信号包括所述上一次调整固体激光器元件位置之前检测装置接收到的信号。

14.根据权利要求10-13任一项所述的组装固体激光器的系统，其特征在于，所述比较信号为激光光斑模式、图形模式、激光功率或激光能量中的一种或几种。

15.使用权利要求1-14任一项所述的组装固体激光器的系统组装固体激光器的方法，包括以下步骤：

a)将固体激光器的元件固定在所述调整装置上，并粗调至有激光信号输出；

b)由所述检测装置对所述激光信号进行检测；

c)所述控制装置根据所述检测装置的检测结果控制所述调整装置调整固体激光器元件的位置，直至所述检测装置的检测结果达到预先设定的数值。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，步骤c)中，所述控制装置控制调整装置逐个调节每个固体激光器元件，直至所述检测装置的检测结果达到极值。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述调整固体激光器元件的位置包括对上下方向、左右方向、前后方向、水平偏转方向、俯仰方向的调整。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述调整装置依次在所述五个方向上对每个固体激光器元件进行调整。