[发明专利]销轴式液压顶升装置

权利要求书

1.一种销轴式液压顶升装置，它包括有上承力机构、活塞杆连接机构、行程控制机构、竖直运动液压缸、缸筒连接机构、下承力机构，其特征在于：

所述上承力机构通过所述活塞杆连接机构与所述竖直运动液压缸的活塞杆连接，所述下承力机构通过所述缸筒连接机构与所述竖直运动液压缸的缸筒连接；所述上、下承力机构上均设有可伸缩的承力件；所述行程控制机构设置在竖直运动液压缸上；所述活塞杆连接机构和所述缸筒连接机构均有相对摆动自动纠正偏载的球面结构，重物在行走或位置调整过程中产生的偏载由活塞杆连接机构、缸筒连接机构中所述球面结构的上、下球面座间的相对摆动自动纠正。

2.根据权利要求1所述的销轴式液压顶升装置，其特征在于：所述上、下承力机构上均设有液压缸，所述承力件连接在所述液压缸的活塞杆上。

3.根据权利要求2所述的销轴式液压顶升装置，其特征在于：所述上、下承力机构结构相同，所述承力件为承力销轴，所述设置在上、下承力机构上的液压缸为横向运动液压缸，还包括承力箱、销轴连接件、感应触头和感应式行程开关，所述承力销轴为两个，分别插在承力箱两端，可横向伸出或缩回地固定在所述承力箱上，所述横向运动液压缸固设在所述承力箱上，其中的所述横向运动液压缸的液压缸筒固定在承力箱上，所述横向运动液压缸的活塞杆通过所述销轴连接件与所述承力销轴固联，所述感应触头固定在所述横向运动液压缸的活塞杆上，所述感应式行程开关设置在承力箱上。

4.根据权利要求3所述的销轴式液压顶升装置，其特征在于：在所述承力箱上还设有导向部件，其固定在所述承力箱上，以便与轨道上的相应导向结构匹配，在本顶升装置顶升或降落过程中起导向作用。

5.根据权利要求4所述的销轴式液压顶升装置，其特征在于：所述导向部件包括导向滑块、滑块导向板和导向条，所述承力箱为长方形结构，所述导向滑块固定在承力箱的侧面，滑块导向板固定在导向滑块上；所述导向条为四个，分别固定在承力箱的四角。

6.根据权利要求3或4所述的销轴式液压顶升装置，其特征在于：所述横向运动液压缸固定在所述承力箱的侧面上，所述的两个承力销轴分别插在所述承力箱两端的承力销孔内，所述销轴连接件包括销轴连接螺栓和销轴连接环，所述销轴连接环具有一个环体，在环体上延设有一螺接部，其螺接在所述横向运动液压缸的活塞杆上，所述销轴连接螺栓穿设在所述销轴连接环的环体中并螺接在承力销轴上；通过销轴连接螺栓和销轴连接环使得承力销轴与横向运动液压缸两端活塞杆连接；

7.根据权利要求6所述的销轴式液压顶升装置，其特征在于：感应触头为两个，分别通过销轴连接环、销轴连接螺栓各自与所述横向运动液压缸两端活塞杆连接，所述感应式行程开关为两组，每组4个，分别固定在承力箱的两端。

8.根据权利要求1所述的销轴式液压顶升装置，其特征在于：所述活塞杆连接机构设有相对摆动自动纠正偏载的所述球面结构为，所述的活塞杆连接机构包括活塞杆连接上球面座、活塞杆连接下球面座、球面座定位销、球面座连接板，活塞杆连接上球面座上端面为平面，下端平面上开一球形凹槽，球形凹槽中央沿径向开有长圆形定位槽，活塞杆连接下球面座下端为平面，上端平面中为凸形球面，球面中央在轴线方向上开有圆形定位销孔，所述球面座定位销的一端插设在与之横截面匹配的圆形定位销孔中，其另一端插设在所述长圆形定位槽中，活塞杆连接上球面座通过连接螺栓与上承力机构相连，活塞杆连接下球面座通过连接螺栓与活塞杆相连，活塞杆连接上球面座和活塞杆连接下球面座用球面座连接板连接，活塞杆运动时通过活塞杆连接机构带动上承力机构同时运动。

9.根据权利要求1所述的销轴式液压顶升装置，其特征在于：所述缸筒连接机构设有相对摆动自动纠正偏载的所述球面结构为，所述的缸筒连接机构包括缸筒连接上球面座、缸筒连接下球面座、球面座定位销、球面座连接板，缸筒连接上球面座上端面为平面，下端平面上开一球形凹槽，球形凹槽中央沿径向开有长圆形定位槽，缸筒连接下球面座下端为平面，上端平面中为凸形球面，球面中央在轴线方向上开有圆形定位销孔，缸筒连接上球面座通过缸筒连接板与缸筒相连，缸筒连接下球面座通过连接螺栓与下承力机构相连，缸筒运动时通过缸筒连接机构带动下承力机构同时运动。

10.根据权利要求9所述的销轴式液压顶升装置，其特征在于：所述缸筒连接机构中还包括一缸筒连接板，其一侧与所述缸筒连接上球面座上端的平面一侧螺接，另一侧与竖直运动液压缸固接。