[发明专利]一种基于图像中目标区域的自动曝光方法

权利要求书

1.一种基于图像中目标区域的自动曝光方法，其特征在于，包括：

对当前检测帧的图像进行目标检测，判断是否存在目标；

根据当前检测帧和/或先前检测帧中的目标区域的亮度值确定当前检测帧的亮度值；具体的，设置一目标列表，保存当前检测帧和先前检测帧中检测到的目标的区域位置和存在概率；对当前检测帧的图像进行目标检测后，更新目标列表，并根据前一检测帧的状态和所述目标列表确定当前检测帧的状态和亮度值，其中检测帧的状态包括目标状态或非目标状态；

根据当前检测帧的亮度值对后续图像进行自动曝光调整。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

在当前检测帧中检测到的目标不是目标列表中的目标时，将此目标加入目标列表，记录此目标的区域位置，并将其存在概率设为1/m，m为不小于1的正整数。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

在当前检测帧中检测到目标列表中的目标时，将该目标的区域位置更新为当前检测帧中此目标的目标区域位置，同时，其存在概率由下式确定：

Fn=Fn-1+1mifFn-1≤m-1m1else]]>

其中，F_n为此目标在当前检测帧的存在概率，F_n-1为此目标在前一检测帧的存在概率，m为不小于1的正整数。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

在当前检测帧中没有检测到目标列表中的目标时，该目标的存在概率由下式确定：

Fn=Fn-1-1l]]>

F_n为此目标在当前检测帧的存在概率，F_n-1为此目标在前一检测帧的存在概率，l为不小于1的正整数。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

更新目标列表后，其中有目标的概率值为0，将该目标从目标列表中清除。

6.如权利要求2、3、4中任一权利要求所述的方法，其特征在于：

判断当前检测帧中是否检测到前一检测帧的目标，采用以下方式中的一种：当前检测帧目标区域的中心是否偏离前一检测帧目标区域的中心的像素数在设定的像素数门限值之内，或者采用目标跟踪的方法进行判断。

7.如权利要求1、2、3、4、5中任一权利要求所述的方法，其特征在于：

前一检测帧为目标状态，当前检测帧中检测到前一检测帧的目标时，当前检测帧为目标状态，当前检测帧的亮度为前一检测帧的目标区域的亮度。

8.如权利要求1、2、3、4、5中任一权利要求所述的方法，其特征在于：

前一检测帧为目标状态，当前检测帧中没有检测到前一检测帧的目标，且前一检测帧的目标的概率大于0时，当前检测帧为目标状态，当前检测帧的亮度为前一检测帧的亮度。