[发明专利]基于轮速闭环模拟的液压ABS测试试验台

权利要求书

1.一种基于轮速闭环模拟的液压ABS测试试验台，包括工控机(1)、运动控制器(2)、交流伺服电机驱动器(3)、交流伺服电机(4)、齿圈(5)、轮速传感器(6)、汽车液压ABS系统ECU(7)和HCU(8)、夹具(9)、液压站(14)、油缸(15)、制动主缸(16)、制动轮缸(10)、电磁阀(11)、压力表(12)、压力传感器(13)和数据采集板卡(17)和自编测试软件(18)。

2.根据权利要求1所述的基于轮速闭环模拟的液压ABS测试试验台，其特征是：由运动控制器(2)、交流伺服电机驱动器(3)、交流伺服电机(4)和齿圈(5)构成轮速生成装置(19)；由液压站(14)和油缸(15)构成压力源(21)；由电磁阀(11)构成放气系统(22)；由制动主缸(16)、制动轮缸(10)和压力传感器(13)构成制动系统(23)；由自制数据采集板卡(17)和串口构成数据采集系统(24)；工控机(1)所运行的自编测试软件(18)包含整车模型、轮胎模型、路面模型、制动器模型、数据采集处理、轮速实时控制以及人机操作界面。

3.根据权利要求1所述的基于轮速闭环模拟的液压ABS测试试验台，其特征是：轮速生成装置中的齿圈(5)安装在交流伺服电机(4)的轴上，通过上位机的自编测试软件(18)发出控制指令，经运动控制器(2)和交流伺服驱动器(3)来控制交流伺服电机(4)带动齿圈(5)运动。

4.根据权利要求1所述的基于轮速闭环模拟的液压ABS测试试验台，其特征是：液压站(14)与油缸(15)由顶杆相连，油缸(15)与制动主缸(16)由油路相连。工控机(1)可以通过数据采集系统(24)控制液压站(14)压力的变化。

5.根据权利要求1所述的基于轮速闭环模拟的液压ABS测试试验台，其特征是：具有由电磁阀(11)构成的放气系统(22)，代替实车的放气螺栓。

6.一种利用权利要求1所述的基于轮速闭环模拟的液压ABS测试试验台进行闭环工作的方法：

试验开始前，在工控机(1)上通过测试软件(18)先设定某一制动初速度，再发出控制信号经数据采集板卡(17)控制液压站(14)操控油缸(15)对制动主缸(16)加压，使主缸压力达到设定的某一试验压力值；此时由压力传感器(13)采集到的制动轮缸(10)压力值通过数据采集系统(24)被送入工控机内的车辆制动器模型，通过制动器模型将得出制动力，根据整车模型、轮胎模型和路面模型将会实时计算出轮速变化情况，并控制交流伺服电机(4)按照轮速的变化趋势改变转速；由轮速传感器(6)采集到轮速信号送入被测试系统(20)的控制器，ABS的ECU(7)再操作HCU(8)的电磁阀控制制动回路内压力变化，同时轮速传感器(6)采集到的轮速信号也送入数据采集板卡(17)，并和压力一起输出至上位机人机界面显示保存，用于分析和评判被测系统的控制逻辑、疲劳寿命、性能及可靠性。

7.一种利用权利要求1所述的基于轮速闭环模拟的液压ABS测试试验台进行开环工作的方法：

自编测试软件(18)提供实车在高附着系数路面下高、低速测试曲线，中附着系数路面下高、低速测试曲线，低附着系数路面下高、低速测试曲线；试验开始前，在工控机(1)上通过测试软件(18)发出控制信号经数据采集板卡(17)控制液压站(14)操控油缸(15)对制动主缸(16)加压，使主缸压力达到设定的某一试验压力值，再设定某一制动初速度；通过测试软件(18)发出控制信号，经运动控制器(2)和交流伺服电机驱动器(3)，控制交流伺服电机(4)带动齿圈(5)以设定的轮速制动曲线运动；由轮速传感器(6)采集到的轮速信号送入被测试系统(20)的控制器，ABS的ECU(7)再操作HCU(8)的电磁阀控制制动回路内压力变化；同时轮速传感器(6)采集到的轮速信号和压力传感器(13)采集到的压力信号送入数据采集板卡(17)，并一起输出至上位机实时显示并保存，用以测试软件(18)分析和评判被测系统的基本性能。