[发明专利]智能视频监控中的路面图像提取方法及装置

权利要求书

1、一种智能视频监控中的路面图像提取方法，其特征在于，包括：

获取视频流中的输入图像，根据获取的输入图像生成背景图像；

根据所述背景图像检测从所述视频流中获取的输入图像中的运动像素点，生成运动目标图像；

统计所生成的运动目标图像帧数，并根据每一帧运动目标图像中的运动像素点，分别统计各像素点属于运动像素点的次数；

当所生成的运动目标图像帧数达到设定帧数时，确定统计次数大于第一阈值的像素点组成运动目标的运动区域，并根据背景图像和确定出的运动区域生成路面图像。

2、如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取的输入图像生成背景图像，包括：

建立初始化背景图像，初始化背景图像中各像素点的像素值均为0；

对当前帧输入图像与其前一帧输入图像进行绝对差分运算，得到第一差分图像；

对所述第一差分图像进行阈值化处理和滤波处理，得到二值前景图像；

根据每一帧二值前景图像确定静止像素点，分别统计各像素点属于静止像素点的次数，并当像素点的统计次数大于第二阈值时，在初始化背景图像中更新对应像素点的像素值；

当初始化背景图像中各像素点的像素值均被更新后，将初始化背景图像中各像素点的像素值除以更新次数，生成背景图像。

3、如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述像素点更新后的像素值为：该像素点更新前的像素值与当前帧输入图像中该像素点的像素值之和。

4、如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述运动目标图像和输入图像更新背景图像。

5、如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据运动目标图像和输入图像更新背景图像，包括：

根据每一帧输入图像对应的运动目标图像确定静止像素点；

更新背景图像中各静止像素点的像素值。

6、如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述背景图像中各静止像素点更新后的像素值为：该像素点在当前帧输入图像中的像素值乘以第一权重与在前一帧输入图像中的像素值乘以第二权重之和，所述第一权重和第二权重之和为1。

7、如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据背景图像检测从所述视频流中获取的输入图像中的运动像素点，生成运动目标图像，包括：

将获取的输入图像与背景图像进行绝对差分运算，得到第二差分图像；

对所述第二差分图像进行阈值化处理和滤波处理，检测出运动像素点，生成运动目标图像。

8、一种智能视频监控中的路面图像提取装置，其特征在于，包括：

图像获取模块：用于获取视频流中的输入图像；

背景建模模块：用于根据获取的输入图像生成背景图像；

运动检测模块：用于根据所述背景图像检测从所述视频流中获取的输入图像中的运动像素点，生成运动目标图像；

路面图像合成模块：用于统计所生成的运动目标图像帧数，并根据每一帧运动目标图像中的运动像素点，分别统计各像素点属于运动像素点的次数，当所生成的运动目标图像帧数达到设定帧数时，确定统计次数大于第一阈值的像素点组成运动目标的运动区域，并根据背景图像和确定出的运动区域生成路面图像。

9、如权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

背景更新模块：用于根据运动目标图像和输入图像更新背景建模模块中的背景图像。