[发明专利]一种城市公共交通线路规划运行方法和道路信号控制器

权利要求书

1、一种城市公共交通规划运行方法，在城市地面道路上，通过规划道路车道分配、道路交叉口信号控制、公共交通车辆运行线路、公共交通车辆和站台，用公共交通车辆运送乘客，其特征是包括以下内容：

“公交专用道”，是指地面道路上分配给公交车辆通行的专用车道；

“一道一车”，是指一条公交专用道上只有一路公交车直线运行；

“联动信号”，是交通信号控制器，根据公交车位置控制车辆运行；

“快速乘换”，是公交车辆可以让两名以上乘客并排上下车，在交叉路口，公交站点的设置可以让乘客不需要穿越道路换车。

2、根据权利要求1所述公共交通线路规划运行方法，其特征在于：

所述“公交专用道”，是某一些时段，或者所有时段将车道专门分配给公交车辆通行。

3、根据权利要求2所述公共交通线路规划运行方法，其特征在于：

所述“一道一车”的一路公交车有普通车，或者还有快车，所述普通车是在每一个站点都停靠的车辆，所述快车是只在部分站点停靠的车辆。

所述“一道一车”的公交车直线运行是指，公交车遇到交叉路口时不转弯，只直行通过。

4、根据权利要求3所述公共交通线路规划运行方法，其特征在于：

所述“联动信号”是指所述交通信号控制器能检测公交车辆到达交叉路口，改变已有的交叉口道路信号，优先放行公交车辆。

5、根据权利要求4所述公共交通线路规划运行方法，其特征在于：

所述“快速乘换”的交叉路口公交站点的设置是在交叉路口的入口、出口都设置有公交站点，乘客在入口站点下车不穿越道路能换乘另一个方向的公交车，而乘客在出口站点下车能不穿越道路换乘再一个方向的公交车。

6、一种道路交通信号控制器，在交叉路口控制车辆的通行，包括定时控制器和指示灯，所述定时控制器控制指示灯的信号和时间，所述指示灯用红黄绿色信号指示车辆的禁止和允许通行，其特征是还包括：

车辆检测器，检测车辆在交叉路口的位置，输出车辆位置信号到处理器；

优先处理器，根据车辆位置信号和指示灯状态，产生新的指示灯状态，优先放行所述车辆。

7、根据权利要求6所述道路交通信号控制器，其特征在于所述车辆检测器采用电磁感应方式，所述电磁感应用的线圈放置在路面下，当车辆经过所述线圈时，所述线圈的电流会发生变化，表示了车辆处在所述线圈的位置。

8、根据权利要求7所述道路交通信号控制器，其特征在于所述优先处理器根据所述车辆检测器输出的车辆位置信号，改变所述指示灯的状态，优先放行该车辆。

9、根据权利要求8所述道路交通信号控制器，其特征在于所述指示灯状态的改变是按以下方法，交叉两方向检测到都没有车辆、或检测到都有车辆时，优先处理器保持指示灯状态不变，而交叉两方向只检测到单方向有车辆时，优先处理器进行优先处理：在有车方向为绿灯时，不超过最大绿灯长度下保证剩余绿灯长度能使车辆通过，在有车方向为红灯时，保证最小红灯长度下立即变绿，尽快让车辆通过。