[发明专利]航拍交通视频车辆快速检测方法

权利要求书

1、航拍交通视频车辆快速检测方法，其特征在于步骤如下：

步骤100、在空基编码部分，对采集图像帧系列，采用全局运动估计，确定背景的全局运动矢量；

步骤200、根据全局运动矢量计算残差值，分割出背景区域和运动区域；

步骤300、判断是否均为背景区域，对于均为背景区域的图像转入下一帧，执行步骤100；否则，对于图像的运动区域，执行步骤400；

步骤400、在地面部分，对运动区域，先确定一个偏低但仍能正确分割各物体的自适应梯度阈值，进行初步标记提取；再引入面积和集水深度两个参数，对已提取的标记进一步筛选，以确定最终的标记点；然后以标记点为区域极小值，进行VS分水岭分割；最后，再根据区域的纹理信息进行区域合并；

步骤500、对合并后的区域，在HSV颜色空间对阴影进行检测，滤除伪目标，最终检测出车辆。

2、根据权利要求1所述的航拍交通视频车辆快速检测方法，其特征在于：所述步骤100具体为：

步骤110、判断是否为第一帧，是则执行步骤120，否则执行步骤130；

步骤120、使用I帧编码，不进行区域分割；

步骤130、判断前一帧运动矢量是否存在，是则执行步骤140，否则执行步骤150；

步骤140、将前一帧的运动矢量作为搜索起点；

步骤150、当该运动矢量不存在时，以零矢量作为搜索起点；

步骤160、以步骤140和步骤150计算出的搜索起点作为中心，使用小钻石模板进行搜索，得到SN(x,y)=Σm∈WΣn∈H|IN(m,n)-IN-1(m-x,n-y)|]]>最小的一点，其中x，y为全局运动矢量，I_N、I_N-1代表第N帧和N-1帧对应像素的亮度值，W，H为子块的宽和高；

步骤170、判断该点是否最小或是小钻石模板中心点或到达搜索窗边界，是则执行步骤190；否则执行步骤180；

步骤180、将该点作为搜索起始点；

步骤190、将(x，y)作为背景的全局运动向量进行全局运动估计，全局运动估计使用的两参数平移模型为：

x′＝G_x+x

y′＝G_y+y

式中：x，y和x’，y’分别为当前帧和上一帧对应点的坐标，Gx，Gy是全局运动矢量。