[发明专利]糖葫芦穿球机

权利要求书

1.一种糖葫芦穿球机，包括一链传动输送机，其特征是：所述输送机的驱动电机为步进电机，所述输送机的传动链上依次铰接安装有多个穿串模板，该穿串模板上设有矩阵式排列的半球形凹面果球位及放置一梳状组合穿针的矩形凹槽；所述输送机的机架上有一个可向穿串模板上的果球位布料的下料机构；所述下料机构后方的机架上有一个推串机构，该推串机构具有两个相互垂直设置的可将穿串模板上的果球压紧并推动组合穿针穿入果球的气缸；所述穿串模板随传动链在所述下料机构和推串机构下方步进移动。

2.根据权利要求1所述的糖葫芦穿球机，其特征是：所述穿串模板上面一侧横向顺序排列有多个果槽，果槽底部纵向顺序排列有多个半球形凹面果球位，所述穿串模板上面另一侧设有矩形凹槽，所述果槽与矩形凹槽之间设有针槽；所述组合穿针包括一矩形框，该矩形框上顺序设有与所述果槽等数的转轴，该转轴的一端设有穿针，转轴上还设有摩擦轮。

3.根据权利要求1所述的糖葫芦穿球机，其特征是：所述下料机构有一固定在机架上的导料框架，该导料框架上方固定一布料托盘，该布料托盘上设有与所述穿串模板上矩阵式排列的果球位布置相同的下料定位孔，所述导料框架内设有与所述下料定位孔纵列相对应的多个导料槽，所述导料框架上还设有一可推动一档板在所述布料托盘下方移动的挡板气缸。

4.根据权利要求1所述的糖葫芦穿球机，其特征是：所述推串机构包括一固定在机架上的推串框架，该推串框架上方固定一下压气缸，该下压气缸连接一压板，该推串框架一侧固定一推串气缸，该推串气缸连接一推板。

5.根据权利要求2所述的糖葫芦穿球机，其特征是：所述穿串模板顶面一侧横向顺序排列有9个果槽，果槽底部纵向顺序排列有3个半球形凹面果球位。

6.根据权利要求2所述的糖葫芦穿球机，其特征是：所述穿串模板顶面一侧横向顺序排列有9个果槽，果槽底部纵向顺序排列有5个半球形凹面果球位。