[发明专利]并联式三轴主轴头结构无效
| 申请号： | 200810104938.2 | 申请日： | 2008-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN101264576A | 公开（公告）日： | 2008-09-17 |
| 发明（设计）人： | 汪劲松;刘辛军;王立平;郝齐 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B23Q1/26 | 分类号： | B23Q1/26;B23Q1/48;B23B19/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所 | 代理人： | 廖元秋 |
| 地址： | 1000*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 并联 式三轴 主轴 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种并联式三轴主轴头结构，该结构包括主轴、一个动平台、一个定平台以及连接所述动平台和定平台的三个结构相同的呈三角形布置的分支机构，该主轴固定在动平台上，其特征在于，该每个分支机构包括移动副、平面平行四边形机构及球铰链；该移动副包括立柱及输入滑块，该立柱与该定平台固定连接，该输入滑块沿该立柱导向面运动，该球铰链一端与该平面平行四边形机构连接，另一端与该动平台连接。
2.如权利要求1所述的结构，其特征在于，该平面平行四边形机构包括两根长度相等且平行的长杆件和与该两根长杆件的一端通过转动副连接的短杆件，该两根长杆件的另一端与该移动副的输入滑块通过转动副连接。
3.如权利要求1所述的结构，其特征在于，该导向面为直线或圆弧导向面。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于清华大学，未经清华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/200810104938.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
