[发明专利]智能化人行横道红绿灯控制装置

权利要求书

1.一种智能化人行横道红绿灯控制装置，其特征在于包括微处理器、红绿灯控制模块和行人数据采集单元，所述行人数据采集单元实时采集人行横道两端的行人数量，并将该数量信息转换为微处理器可以识别的数据送至微处理器，所述微处理器设有通信模块，所述通信模块通过有线或无线方式与道路两端路口的交通控制系统通信，获取两端路口与本道路有关的交通状态数据，所述微处理器两端路口的相关交通状态数据、行人人数在预设程序的支持下，计算出在许可时间范围内的车流量最小的时间段，确定行人方向绿灯放行的起始时间和时间长度并生成红绿灯控制指令，所述红绿灯控制装置通过信号线连接所述微处理器，接受微处理器输出的控制信号对红绿灯工作状态进行切换。

2.如权利要求1所述的智能化人行横道红绿灯控制装置，其特征在于所述行人数据采集单元可以是摄像机及其视频采集处理器，也可以是红外线传感器。

3.如权利要求1所述的智能化人行横道红绿灯控制装置，其特征在于在过街横道两端路口设置控制按钮，该按钮连接所述的微处理器，向微处理器发送按钮信号，微处理器只对一个放行周期内的第一按钮信号做出反应。

4.如权利要求1、2或3所述的智能化人行横道红绿灯控制装置，其特征在于所述两端路口的交通状态数据包括路口处各驶入本道路的车道红绿灯状态、当前红灯亮的开始时间以及关闭时间、车流量以及平均车速。

5.如权利要求4所述的智能化人行横道红绿灯控制装置，其特征在于所述微处理器根据预设的道路数据以及获得的两端路口的相关交通状态数据，计算出在许可时间范围内的车流量最小的时间段。

6.如权利要求5所述的智能化人行横道红绿灯控制装置，其特征在于依据下列方式确定行人方向绿灯启动时间：许可时间内存在车流量最小时间段的，在车流量最小时间段起始时间启动行人方向绿灯；在许可时间内没有车流量最小时间段的，在许可时间结束时启动行人绿灯。

7.如权利要求6所述的智能化人行横道红绿灯控制装置，其特征在于所述许可时间是预设的行人等待的最长时间。

8.如权利要求7所述的智能化人行横道红绿灯控制装置，其特征在于所述车流量最小时间段的时间长度为预设的行人绿灯放行的时间长度。

9.如权利要求8所述的智能化人行横道红绿灯控制装置，其特征在于计算车流量最小时间段应首先计算出道路两端路口一个或多个红灯周期内的车流量曲线，当某段时间的车流量处于曲线的最低部位，并且该时间段的车流量平均值小于所计算时间内车流量平均值的60％，在该时间段为所述的车流量最小时间段。

10.如权利要求8所述的智能化人行横道红绿灯控制装置，其特征在于计算车流量最小时间段应首先计算出道路两端路口一个或多个红灯周期内的车流量曲线，当处于曲线的最低部位的时间段内的车流量平均值大于所计算时间内车流量平均值的60％时，给出没有最小时间段的结论。