[发明专利]一种木材自动监管方法及系统

权利要求书

1、一种木材自动监管方法，用于对行驶列车中装载的木材进行监管，其特征在于，该方法包括以下步骤：

用激光扫描装置扫描行驶列车车厢，得到车厢中木材横截面的外形轮廓线数据，依据所述外形轮廓线数据获取木材的横截面面积；

用摄像装置连续拍摄列车车厢通过时的图片，依据所拍摄的图片获取行驶列车的车厢长度；

由所述木材的横截面面积与所述车厢长度获取木材的体积；

根据获得的所述木材的体积判断是否超出范围，进行监管。

2、如权利要求1所述的木材自动监管方法，其特征在于，所述扫描装置为激光扫描仪，所述外形轮廓线数据为扫描到的车厢中木材轮廓线上各点的坐标，扫描中获取激光扫描仪的激光器与车厢中木材轮廓线上各点的距离，经坐标变换得到所述车厢中木材轮廓线上各点的坐标。

3、如权利要求2所述的木材自动监管方法，其特征在于，所述木材为原木时，由所述车厢中木材轮廓线上各点的坐标获取所述轮廓线与坐标围成的面积，将所述面积与数值范围为0.96～0.98的系数乘积，用于去除原木空隙占用的面积，得到所述原木的横截面面积。

4、如权利要求1或3所述的木材自动监管方法，其特征在于，所述摄像装置为数字摄像机，在激光扫描装置扫描到车厢进入与车厢离开的时间段内进行连续拍摄，由所拍摄的图片中特征区域的位移进行坐标变换，得到实际列车车厢移动的距离，由所述列车车厢移动的距离确定车厢长度。

5、如权利要求4所述的木材自动监管方法，其特征在于，由所述位移进行坐标变换得到实际列车车厢移动的距离的方法为：

获取所述数字摄像机所拍摄图片中一个像素对应的实际长度；

获取所述位移所占用的像素数目；

由所述一个像素对应的实际长度与像素数目乘积获得实际列车车厢移动的距离。

6、如权利要求5所述的木材自动监管方法，其特征在于，

所述激光扫描仪的扫描频率为60～80Hz，列车行驶过程中扫描得到车厢不同位置的木材横截面外形轮廓线数据，依据所述车厢不同位置的木材横截面外形轮廓线数据，获取车厢不同位置的木材的横截面面积；

由数字摄像机拍摄的从车厢进入与车厢离开时间段内的图片中，获取每相邻两张图片中特征区域的位移，对所述位移进行坐标变换得到实际列车车厢移动的段距离；

将所述不同位置的木材的横截面面积与所述段距离累积求和获取车厢内木材的体积。

7、一种木材自动监管系统，用于对行驶列车中装载的木材进行监管，其特征在于，该系统包括：

木材横截面扫描单元，用于对行驶列车车厢进行扫描，得到车厢中木材横截面的外形轮廓线数据，依据所述外形轮廓线数据获取木材的横截面面积；

车厢长度测量单元，用于对列车车厢通过时进行连续拍摄，依据所拍摄的图片获取行驶列车的车厢长度；

木材体积获取单元，用于由所述木材的横截面面积与所述车厢长度获取木材的体积；

木材体积监管单元，用于根据获得的所述木材的体积判断是否超出范围，进行监管。

8、如权利要求7所述的木材自动监管系统，其特征在于，所述木材横截面扫描单元包括激光扫描仪和横截面面积求取单元，其中：

所述激光扫描仪，通过激光器扫描车厢，得到所述激光器与车厢中木材轮廓线上各点的距离，并发送到横截面面积求取单元；

所述横截面面积求取单元，根据所述激光器与车厢中木材轮廓线上各点的距离，设定坐标并进行坐标变换，得到所述车厢中木材轮廓线上各点的坐标，由所述坐标获取车厢内木材的横截面面积。

9、如权利要求8所述的木材自动监管系统，其特征在于，所述激光扫描仪为二维激光扫描仪，安装在车厢上方的龙门框架或者支架的两侧，所述龙门框架跨轨道设立，所述支架在轨道两侧位置。

10、如权利要求7所述的木材自动监管系统，其特征在于，所述车厢长度测量单元包括数字摄像机、位移获取装置和车厢长度求取装置，其中：

数字摄像机，用于在车厢进入和离开时间内连续拍摄图片，并将拍摄的图片发送到位移获取装置；

位移获取装置，用于获取所述图片中特征区域的位移，对所述位移进行坐标变换得到实际列车车厢移动的距离；

车厢长度求取装置，由实际列车车厢移动的距离确定车厢长度。