[发明专利]智能机器人系统及其无障碍导向方法和电子导向镜

权利要求书

1.一种智能机器人系统，其特征是：它包括

机座，所述的机座上具有用于发出无线信号指引机器人回到机座的发射器；

可移动的机器人，所述的机器人的本体上具有用于接收无线信号的接收器以及对所述的接收器所接收到的无线信号进行比较的逻辑判断模块；

电子导向镜，所述的电子导向镜具有用于发射无线信号的发射装置，所述的发射装置引导所述的机器人朝向所述的电子导向镜运动；相对于所述的发射装置发射的无线信号，所述的发射器发出的无线信号对所述的机器人具有优先权。

2.根据权利要求1所述的智能机器人系统，其特征是：所述的发射器与所述的发射装置发出的均为红外光信号。

3.根据权利要求1所述的智能机器人系统，其特征是：所述的优先权是通过所述的发射器与所述的发射装置所发出的无线信号的编码和频率不同实现的。

4.根据权利要求3所述的智能机器人系统，其特征是：所述的电子导向镜具有与所述的机座通讯的接收装置和信号中转装置，所述的信号中转装置的输入端和输出端分别与所述的接收装置和发射装置相电连接，所述的电子导向镜与所述的机座之间通过无线方式通讯。

5.根据权利要求4所述的智能机器人系统，其特征是：所述的电子导向镜还包括面板，所述的发射装置和接收装置均设置在所述的面板上，所述的面板的高度大于所述的机器人的高度，当所述的机器人运动到电子导向镜的下方时，所述的面板遮挡在所述的发射装置与所述的接收器之间。

6.根据权利要求4所述的智能机器人系统，其特征是：所述的发射装置包括信号发射管以及传导光道，所述的发射管固定设置在所述的传导光道内，所述的传导光道水平可转动地连接在所述的面板上。

7.根据权利要求4所述的智能机器人系统，其特征是：所述的智能机器人系统中包含有多个所述的电子导向镜，并且所述的多个电子导向镜之间构成级联。

8.根据权利要求7所述的智能机器人系统，其特征是：所述的机座发射特定码率的第一无线信号，所述的多个电子导向镜中，位于最前级的电子导向镜的接收装置接收到机座发出的第一无线信号后，其发射装置发射码率与第一无线信号不同的第二无线信号；与该前级电子导向镜相邻的后级电子导向镜接收所述的第二无线信号，其发射装置发射第一无线信号；自所述的机座向所述的机器人的方向，所述的第一无线信号与所述的第二无线信号交替存在，当所述的机器人处于所述的第一无线信号和第二无线信号的覆盖范围内时，所述的机器人优先执行所述的第一无线信号。

9.根据权利要求7所述的智能机器人系统，其特征是：所述的机座发射特定编码和频率 的第一无线信号，所述的多个电子导向镜均发射编码和频率相同的第二无线信号，所述的第二无线信号与所述的第一无线信号的编码和频率不同，当所述的机器人处于所述的第一无线信号和第二无线信号的覆盖范围内时，所述的机器人优先执行所述的机座发出的第一无线信号。

10.根据权利要求1所述的智能机器人系统，其特征是：所述的优先权是通过所述的接收器收到无线信号的先后顺序实现的。

11.根据权利要求10所述的智能机器人系统，其特征是：所述的电子导向镜具有与所述的机座通讯的接收装置和信号中转装置，所述的信号中转装置的输入端和输出端分别与所述的接收装置和发射装置相电连接，所述的电子导向镜与所述的机座之间通过无线方式通讯。

12.根据权利要求11所述的智能机器人系统，其特征是：所述的电子导向镜还包括面板，所述的发射装置和接收装置均设置在所述的面板上，所述的面板的高度大于所述的机器人的高度，当所述的机器人运动到电子导向镜的下方时，所述的面板遮挡在所述的发射装置与所述的接收器之间。

13.根据权利要求11所述的智能机器人系统，其特征是：所述的发射装置包括信号发射管以及传导光道，所述的发射管固定设置在所述的传导光道内，所述的传导光道水平可转动地连接在所述的面板上。

14.根据权利要求11所述的智能机器人系统，其特征是：所述的智能机器人系统中包含有多个所述的电子导向镜，并且所述的多个电子导向镜之间构成级联。