[发明专利]马达控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种马达控制装置，电性连接一马达，其包括：

一感测模块，感测该马达的至少一状态而产生一感测讯号；

一相位调整模块，与该感测模块电性连接，用以接收该感测讯号，并 依据该感测讯号以产生一相位调整讯号；

一工作周期调整模块，与该相位调整模块电性连接，接收该相位调整 讯号，并依据该相位调整讯号以产生一工作周期调整讯号；以及

一驱动模块，电性连接该工作周期调整模块及该马达，用以接收该工 作周期调整讯号，并依据该工作周期调整讯号产生一马达转速控制讯号后 输出至该马达，以降低该马达的平均电流以及最大电流并控制该马达换相 时的控制讯号的工作周期，

其中该工作周期调整模块具有一参考讯号，并将该相位调整讯号与该 参考讯号比较后产生该工作周期调整讯号。

2.一种马达控制装置，包括：

一感测模块，感测该马达的至少一状态而产生一感测讯号；以及

一控制器，包括：

一相位调整模块，与该感测模块电性连接，用以接收该感测讯号，并 依据该感测讯号以产生一相位调整讯号；

一工作周期调整模块，与该相位调整模块电性连接，接收该相位调整 讯号，并依据该相位调整讯号以产生一工作周期调整讯号；及

一驱动模块，电性连接该工作周期调整模块及该马达，用以接收该工 作周期调整讯号，并依据该工作周期调整讯号产生一马达转速控制讯号后 输出至该马达，以降低该马达的平均电流以及最大电流并控制该马达换相 时的控制讯号的工作周期，

其中该工作周期调整模块具有一参考讯号，并将该相位调整讯号与该 参考讯号比较后产生该工作周期调整讯号。

3.如权利要求1或2所述的马达控制装置，其中该感测模块为一转速 感测模块、一电流感测模块或一功率感测模块，该感测讯号为一转速感测 讯号、一电流感测讯号或一功率感测讯号。

4.如权利要求1或2所述的马达控制装置，其中该相位调整模块依据 该感测讯号产生一相位偏移值，再依据该感测讯号与该相位偏移值以计算 出该相位调整讯号，该相位调整讯号与该感测讯号间的相位差与该相位偏 移值所代表的相位差相等，且该相位偏移值为该感测模块于该马达中的摆 设位置与对应转速时较佳感测位置之间所夹的圆心角。

5.如权利要求4所述的马达控制装置，其还包括一电流感测模块、一 转速感测模块或/和一功率感测模块，而该相位调整模块藉由该电流感测讯 号、该转速感测讯号或/和该功率感测讯号来验证该相位偏移值是否能够确 实反应当下该马达的转速，以使该相位调整模块得以在正确的相位产生该 相位调整讯号。

6.如权利要求4所述的马达控制装置，其中该相位调整模块包括该感 测讯号与该相位偏移值的一对应关系表或对应关系方程式，并依据该感测 讯号及该对应关系表或该对应关系方程式中推算出该相位偏移值，该对应 关系表或该对应关系方程式为一转速/相位偏移值对应关系表或对应关系 方程式、一电流/相位偏移值对应关系表或对应关系方程式或一功率/相位 偏移值对应关系表或对应关系方程式。

7.如权利要求1或2所述的马达控制装置，其中该参考讯号为多个连 续性且规则分布的三角波、梯形波、正弦波或多边形波所组成，而该工作 周期调整讯号由多个方波所组成，且在一相位范围之中，相对于该相位调 整讯号中振幅较低的部份，其方波的波宽会较宽，而振幅越高的部份，其 波宽亦相对较窄，且随振幅的大小，其方波的波宽亦会随之改变。

8.一种马达控制方法，包括下列步骤：

接收一感测讯号；

依据该感测讯号而产生一相位调整讯号；

依据该相位调整讯号而产生一工作周期调整讯号；以及

依据该工作周期调整讯号产生一马达转速控制讯号以控制一马达，以 降低该马达的平均电流以及最大电流并控制该马达换相时的控制讯号的工 作周期，

其中，将该相位调整讯号与一参考讯号比较后产生该工作周期调整讯 号。