[发明专利]电动机控制装置以及压缩机

权利要求书

1.一种电动机控制装置，对驱动负载转矩周期性地变动的负载的电动机，执行矢量控制，其特征在于，具备：

电动机速度导出机构，其推定或检测电动机速度；

速度控制机构，其按照上述电动机速度跟踪从外部提供的电动机速度指令值的方式生成转矩电流指令值；

谐振式滤波器，其接收与上述负载转矩的变动相对应而变动的控制值并通过加强上述控制值的周期性的变动成分，来生成转矩电流校正值；

转矩电流校正机构，其通过将上述转矩电流校正值叠加到上述转矩电流指令值，来生成叠加转矩电流指令值；和

调整机构，其基于上述叠加转矩电流指令值，来调整由上述谐振式滤波器所产生的上述控制值的周期性的变动成分的加强程度，

根据上述叠加转矩电流指令值执行上述矢量控制。

2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述控制值是上述电动机速度和上述电动机速度指令值之差，或上述转矩电流指令值。

3.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

在将与上述电动机的转子上设置的永磁体所产生的磁通量的方向平行的轴作为d轴，将与d轴对应的控制上的推定轴作为γ轴时，

该电动机控制装置具备推定机构，该推定机构基于对上述电动机供给的电动机电流，推定上述d轴和上述γ轴之间的轴误差以及上述电动机速度，

上述控制值是上述轴误差或者与上述轴误差的变动同步地变动的值。

4.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述调整机构，基于上述叠加转矩电流指令值的变动幅度来调整上述加强程度。

5.根据权利要求4所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述调整机构，在上述变动幅度变小的方向上调整上述加强程度。

6.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述调整机构，从上述叠加转矩电流指令值提取上述负载转矩的变动的频率成分，基于此频率成分的振幅来调整上述加强程度。

7.根据权利要求6所述的电动机控制装置，其特征在于，

上述调整机构，在上述频率成分的振幅变小的方向上调整上述加强程度。

8.一种电动机驱动系统，其特征在于，具备：

电动机；

驱动上述电动机的逆变器；和

通过上述逆变器实施对上述电动机的矢量控制的权利要求1中所述的电动机控制装置。

9.一种压缩机，其特征在于，

将权利要求8中所述的电动机驱动系统中具备的电动机的旋转力作为驱动源。