[发明专利]洗衣机装置和方法

权利要求书

1.一种使具有电动机(12)的洗衣机(10)制动的方法，所述方法包 括：

a)使所述电动机在反向频率制动模式下运行，以使所述电动机减 慢至第一低速；并且

b)当所述电动机(12)以第二低速运行时使所述电动机在直流制动 模式下运行，其中，所述第二低速小于所述第一低速，并且在所述直 流制动模式下使所述电动机(12)减慢至停止。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使所述电动 机(12)在反向频率制动模式下运行以使所述电动机(12)减慢至第一低 速的步骤包括：

a)利用与所述电动机(12)相关的控制电路(14)计算用于制动的电 动机速度；

b)比较基于所需减速度的所需速度与来自所述控制电路(14)的转 子速度反馈电路的速度，以计算从微处理器(61)至逆变器(64)的驱动信 号输出；并且

c)利用所述驱动信号更新所述逆变器(64)的电压输出信号，使得所 述电动机(12)在所述反向频率模式下运行，所述反向频率模式使所述 电动机减速至所述第一低速。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使所述电动 机(12)在反向频率制动模式下运行以使所述电动机减慢至第一低速的 步骤包括：

a)利用与所述电动机(12)相关的控制电路(14)计算用于制动的电 动机速度；

b)利用微处理器(61)基于在制动开始时由转子速度反馈电路提供 的初始速度和在预定时段之后由所述转子速度反馈电路提供的另一 速度来计算平均减速度；

c)比较b)的平均减速度与预定减速度，以计算从所述微处理器(61) 至逆变器(64)的驱动信号输出；并且

d)利用所述驱动信号更新所述逆变器(64)的电压输出信号，使得 所述电动机(12)在所述反向频率模式下运行，而所述反向频率模式使 所述电动机减速。

4.一种使洗衣机(10)制动的方法，所述方法包括：

a)提供三相感应电动机(12)，所述三相感应电动机(12)配置成接收 输入电压，并提供用于使所述洗衣机的外桶旋转的输出扭矩；

b)提供用于所述洗衣机的电动机控制电路(14)，所述电动机控制 电路(14)包括转子速度反馈电路、逆变器(64)和微处理器(61)，所述微 处理器(61)配置成可接收所述转子速度反馈电路；

c)利用所述微处理器(61)进行处理，所述微处理器(61)配置成可处 理接收在其中的信号，并使电动机(12)以某一速度来旋转所述洗衣机 的外桶，所述某一速度与由到所述电动机的输入电压和频率信号所提 供的扭矩相关；

d)在所述微处理器(61)的控制电路上确定与制动初始阶段相关的 制动信号；

e)通过所述微处理器(61)利用与制动初始阶段相关的时间增量数 据基于所需减速度而计算所需速度；

f)比较基于所述所需减速度的所述所需速度与来自所述转子速度 反馈电路的速度，以计算从所述微处理器(61)至所述逆变器(64)的驱动 信号输出；并且

g)利用所述驱动信号更新所述逆变器(64)的电压输出信号，使得 所述电动机(12)在反向频率模式下运行，而所述反向频率模式使所述 电动机(12)减速。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述转子速度 小于预定转子速度时所述电动机(12)在直流制动模式下运行，当所述 转子速度处于预定范围内时所述电动机(12)在反向频率模式下运行。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于在所计算的 转子速度和从所述控制电路获得的所读取的转子速度之间的增量计 算而将驱动信号提供至所述逆变器(64)，所述所计算的转子速度由所 述微处理器(61)计算，所述所读取的转子速度从所述转子速度反馈电 路提供至所述微处理器(61)。