[发明专利]粘接剂涂敷装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在搭载电子部件的基板上涂敷粘接剂的粘接剂 涂敷装置。

背景技术

当前，在将电子部件向基板上搭载时，进行利用粘接剂将电子 部件暂时固定在基板上的步骤，因此在部件安装流水线上配置粘接剂 涂敷装置。

例如在专利文献1中，公开了一种粘接剂涂敷装置，其利用与 从动于偏心凸轮而旋转的凸轮随动件连结的连杆机构，使填充粘接剂 的注射器可以上下运动，在该注射器向下移动时，将从注射器下端的 喷嘴喷出的粘接剂涂敷在基板上。

专利文献1：特开平11-197588号公报

发明内容

但是，在上述专利文献1所公开的粘接剂涂敷装置中，由于通 过使包括喷嘴和注射器在内的涂敷部上下运动而进行粘接剂的涂敷， 所以在每次涂敷动作时，总是使该涂敷部上升至固定高度，这成为时 间消耗的原因，产生无法实现涂敷动作高速化的问题。

本发明的课题在于，利用粘接剂涂敷装置高速进行涂敷动作。

技术方案1记述的本发明为，一种粘接剂涂敷装置，其具有可 上下移动地被支撑的涂敷部件，其特征在于，具有：一对卡合导轨(14、 14)，其设置在上述涂敷部件上，形成在水平方向上延长的槽部；转 动臂(18)，其中间部可转动地被支撑，具有与该卡合导轨卡合的第 1端部(18A)及相反侧的第2端部(18B)；以及升降驱动单元， 其与上述第2端部卡合而可以在下降时对其进行按压，并可以在任意 高度使其停止，同时在上升时，在规定高度上解除该按压，使上述涂 敷部件下降至最低点。

技术方案2所述的本发明为，在技术方案1的结构中，上述升 降驱动单元具有：抵接部(22)，其下端与上述第2端部卡合；滚珠 丝杠(24)，其设置在该抵接部的上端；以及电动机(26)，其与该 滚珠丝杠连结。

发明的效果

根据本发明，由于通过利用升降驱动单元使转动臂的第2端部 在任意高度停止，可以使与转动臂的第1端部连结的涂覆部相同地在 任意高度停止，所以通过使该涂覆部在接近基板的位置停止，维持此 时的转动臂的状态，进行使第2端部上下运动的动作，从而可以在最 小的移动范围内执行使上升的涂敷部向基板上下降而进行的涂敷动 作。

由此，与必须经常使涂敷部上升至固定高度的现有的粘接剂涂 敷装置相比，可以高速地进行涂敷动作。

附图说明

图1是表示本发明所涉及的一个实施方式的粘接剂涂敷装置所 具有的涂敷部和其动作机构的概要示意图。

图2是表示上述涂敷部上升时的状态的与图1相当的示意图。

图3是表示上述涂敷部下降时的状态的与图1相当的示意图。

图4是表示维持上述涂敷部的高度的状态的与图1相当的示意 图。

图5是表示本发明所涉及的粘接剂涂敷装置的变形例的说明图。

图6是表示本发明所涉及的粘接剂涂敷装置的变形例的其他说 明图。

具体实施方式

下面，参照附图详细说明本发明的实施方式。

在图1中，图示出一部分的涂敷头H，由现有的公知构造，可 在水平方向上移动地支撑在粘接剂涂敷装置主体上，同时利用脉冲电 动机(未图示)向规定位置移动。另外，涂敷头H设置为，可以利 用脉冲电动机或气缸等驱动单元相对于粘接剂涂敷装置主体上下运 动。

涂敷部件10可上下运动地支撑在该涂敷头H上，该涂敷部件 10具有填充了粘接剂的注射器10A、和用于使注射器10A内的粘接 剂从注射10A喷出的喷嘴口10B。在该涂敷部件10中设置气缸等 涂敷挤压装置12，通过在使该涂敷部件10下降的状态下向注射器内 加压，使粘接剂从该喷嘴口10B喷出，从而可以涂敷在位于下方的 基板S上。

在上述涂敷部件10的上部，沿水平方向凸出一对卡合导轨14、 14，其在直线上等间距地相对形成，利用该卡合导轨14、14形成槽 部。

在上述涂敷头H上支撑转动臂18，该转动臂18可借助于水平 的转动轴16使其中间部转动。该转动臂18在一端部上设有配置了轴 承的第一端部18A，并顺上述第一端部18A在上述卡合导轨14所构 成的槽部内可滑动地卡合(接触)。隔着上述转动轴16而在与上述 第一端部18A相反侧的端部，设有配置了轴承的第2端部18B。这 些轴承减少接触(抵接)时的摩擦。