[发明专利]内窥镜图像处理装置

说明书

技术领域

本发明涉及内窥镜图像处理装置，尤其涉及对在插入被检体内的内窥镜中伴随时间的经过而拍摄的被摄体的像所对应的图像的显示状态进行控制的内窥镜图像处理装置。

背景技术

包括内窥镜等而构成的内窥镜系统以往被广泛应用于工业领域和医疗领域等。尤其医疗领域的内窥镜系统主要用在活体内的各种器官的观察等用途上。并且，作为在前述用途中使用的内窥镜系统，例如有专利文献1中提出的电子内窥镜系统。

专利文献1的电子内窥镜系统构成为具有：拍摄单元，其利用配设在内窥镜前端部的拍摄元件拍摄被检者的体内；位置检测单元，其检测所述内窥镜前端部的位置信息；记录单元，其在预定的定时记录通过所述拍摄单元所拍摄的图像，作为与拍摄时通过所述位置检测单元检测的所述位置信息相关联的静态图像；显示单元，其显示记录在所述记录单元中的所述静态图像和与该静态图像相关联的位置信息，而且将通过所述拍摄单元拍摄的图像与通过所述位置检测单元检测的所述位置信息一起显示为动态图像。因此，专利文献1的电子内窥镜系统根据前述结构，可以确定内窥镜拍摄的图像的对应部位。

另一方面，在使用内窥镜进行的各种观察中，尤其在观察大肠时，例如将来有可能实现下述观察方法：在护士或技师等辅助人员将内窥镜插入大肠最深处即回盲部后，医师一面抽拔内窥镜一面进行病变部位的观察。目前，如果是熟练的医师，则多采用以下观察方法：首先该医师亲自把内窥镜插入所述回盲部，然后该医师亲自一面抽拔该内窥镜一面进行仔细观察和治疗等。

[专利文献1]日本特开2006-223850号公报

在采用前述观察方法时，医师需要加大注意力，例如以便做到在抽拔内窥镜时不会漏看内窥镜插入时所确认的病变部位。因此，在前述观察方法中，减轻医师负担并且可以防止漏看内窥镜插入时所确认的病变部位这样的有效方法的实现成为课题。

另一方面，专利文献1的电子内窥镜系统具有用于将拍摄图像时的内窥镜前端部的位置信息与该图像关联起来的结构，但不具有可以防止在采用前述观察方法时可能产生的病变部位的漏看的结构，例如不具有能够在抽拔内窥镜时显示内窥镜插入时所确认的病变部位的相关信息的结构。换言之，专利文献1的电子内窥镜系统不具有能够解决在前述观察方法中产生的前述问题的结构。

发明内容

本发明就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种内窥镜图像处理装置，在抽拔内窥镜时显示在插入内窥镜时获取的病变部位的相关信息，由此与以往相比可以提高使用内窥镜的观察效率。

本发明的第1方式的内窥镜图像处理装置的特征在于，该内窥镜图像处理装置具有：图像获取部，其获取与在插入被检体内的内窥镜中伴随时间经过而拍摄的被摄体的像对应的图像；病变部位检测部，其每当获取所述图像时检测所述图像内的病变部位；显示所述图像的显示部；以及图像显示控制部，其根据所述病变部位检测部的检测结果，对所述图像获取部获取的图像中、至少包括被所述病变部位检测部检测到病变部位的图像即病变部位图像的多幅图像的显示状态进行控制。

本发明的第2方式的内窥镜图像处理装置的特征在于，在所述第1方式的内窥镜图像处理装置中，所述图像显示控制部进行以下控制：使所述显示部显示在所述图像获取部获取所述病变部位图像的定时前后的预定期间的图像。

本发明的第3方式的内窥镜图像处理装置的特征在于，在所述第1方式的内窥镜图像处理装置中，所述图像显示控制部进行以下控制：使所述图像获取部获取的由从所述内窥镜的插入开始时的图像到插入结束时的图像的多幅图像构成的、按照时间顺序的一系列图像中的所述病变部位图像作为静态图像来进行显示，并把所述病变部位图像以外的图像作为动态图像来进行再现。

本发明的第4方式的内窥镜图像处理装置的特征在于，在所述第3方式的内窥镜图像处理装置中，所述图像显示控制部进行以下控制：以比所述内窥镜的拍摄速度更快的速度把所述病变部位图像以外的图像作为动态图像来进行再现。

本发明的第5方式的内窥镜图像处理装置的特征在于，在所述第1方式的内窥镜图像处理装置中，所述图像显示控制部进行以下控制：使所述图像获取部获取的由从所述内窥镜的插入结束时的图像到插入开始时的图像的多幅图像构成的、按照时间逆序的一系列图像中的所述病变部位图像作为静态图像来进行显示，并把所述病变部位图像以外的图像作为动态图像来进行逆向再现。

本发明的第6方式的内窥镜图像处理装置的特征在于，在所述第5方式的内窥镜图像处理装置中，所述图像显示控制部进行以下控制：以比所述内窥镜的拍摄速度更快的速度把所述病变部位图像以外的图像作为动态图像来进行逆向再现。