[发明专利]镜头致动装置、光学系统和相机

权利要求书

1.一种用于光学系统内的镜头致动装置，其特征在于，包括：

一个外壳；

一个镜头支架，至少部分地被安置在所述外壳内；以及

多个致动器，设置在所述镜头支架周围，与所述镜头支架耦合；

其中至少一个致动器包含至少一个磁铁、至少一个线圈，且至少一个致动器包含至少一个轭铁；

所述镜头支架包括外轮廓呈方形的本体，所述本体的四个顶角处向外侧延伸出四个延伸体；所述轭铁包括与所述本体的对应面平行的第一导磁部和第二导磁部，其中所述第一导磁部靠近所述本体，所述第二导磁部贴靠所述外壳，所述磁铁和所述线圈位于所述第一导磁部和所述第二导磁部之间，所述延伸体伸入所述第一导磁部与所述第二导磁部之间并与所述线圈固定相连，所述延伸体呈L形，L形的短边与所述本体的相应面相连，所述线圈固定在L形的长边的外侧或其体内，所述第一导磁部和所述第二导磁部的端部互连，形成侧向开口的凹形结构，所述磁铁和所述线圈位于该凹形结构内。

2.根据权利要求1所述的镜头致动装置，其特征在于，所述致动器中至少一个致动器独立配有至少一个轭铁，或与至少另一个致动器共同配有至少一个轭铁。

3.根据权利要求1所述的镜头致动装置，其特征在于，所述轭铁由一个或多个导磁体组成。

4.根据权利要求1所述的镜头致动装置，其特征在于，还包括一个或多个弹簧，一端和所述镜头支架接触，另一端和所述外壳或固定在所述外壳上的附件接触。

5.根据权利要求4所述的镜头致动装置，其特征在于，其中每个所述弹簧是一种螺旋弹簧，其直径大于所述镜头支架的内径，并与所述镜头支架的中轴线对齐。

6.根据权利要求4所述的镜头致动装置，其特征在于，其中每个所述弹簧是一片片弹簧，其排列在所述镜头支架的周界周围。

7.根据权利要求1至6中任一要求所述的镜头致动装置，其特征在于，所述致动器可以被独立控制，产生独立的运动，从而使镜头支架可以实现转动或摆动。

8.根据权利要求1至6中任一要求所述的镜头致动装置，其特征在于，所述各致动器可以被协调控制，而导致所述各致动器一致地进行基本相同的运动以实现所述镜头支架的线性运动。

9.根据权利要求1至6中任一要求所述的镜头致动装置，其特征在于，所述致动器可以被精确控制，使各致动器可随时实现一致性运动或独立运动，并在两种运动模式间转换，从而实现镜头支架的独立的线性运动或独立转动或摆动，或两种运动的复合运动。

10.根据权利要求1至6中任一要求所述的镜头致动装置，其特征在于，所述致动器可以至少一个是压电致动器或换能器。

11.一个光学系统，包括：

一个依照权利要求1至6中任一要求所述的镜头致动装置；和

一个布置在所述镜头致动装置的所述镜头支架内的镜头。

12.一种相机，包括：

一个依照权利要求1至6中任一要求所述的镜头致动装置；

一个布置在所述镜头致动装置的所述镜头支架内的镜头；

一个摄像传感器；

一个布置在所述镜头致动装置和所述摄像传感器之间的隔垫；和

一个驱动所述镜头致动装置的所述致动器的控制器。