[发明专利]反方向旋转的同轴双旋翼直升机主减速器

权利要求书

1、能均匀地把动力分成两路，并使上、下主动锥齿轮，均衡受力的天平摇臂机构，其特征是：当动力使销轴盘上的销轴旋转时，就带动灵活的天平摇臂旋转，天平摇臂的一端是法兰盘，上主动锥齿轮，另一端是主动斜齿轮，从动斜齿轮及下主动锥齿轮。

2、由双面从动锥齿轮，中心立柱，太阳轮齿轮轴，行星轮齿轮轴，固定内齿圈，内、外旋翼内齿圈，内、外旋翼轴与上、下滚动环组成的自由行星减速级，其特征是：动力使双面从动锥齿轮旋转时，带动太阳轮齿轮轴旋转，又带动行星轮齿轮轴在固定内齿圈内作行星运动，使内、外旋翼内齿圈以固定内齿圈为基准，以齿数差的形式作减速运动，以互为相反的方向旋转。

3、行星轮齿轮轴由五个齿轮组成的整体式结构，其特征是：上、下斜齿轮是一个拉开一定距离的人字齿轮结构，与太阳轮齿轮轴的上、下斜齿轮啮合，约束其轴向运动；中间的基准齿轮，与固定内齿圈啮合，固定各行星轮齿轮轴相互间的角度不变；顺向齿轮，其齿数大于基准齿轮齿数，与外旋翼内齿轮圈啮合；逆向齿轮，其齿数小于基准齿轮齿数，与内旋翼内齿圈啮合。

4、形状简单，但有多种作用的中心立柱，其特征是：外周面的轴承位置是承担并支承太阳轮齿轮轴，内旋翼轴的运转并由此而产生的各种作用力；内部的空间是缓冲，储存滑油泵输出的滑油；上、下两端用螺丝与吊钩座相连，用以一架飞机吊一架飞机，进行多架飞机联合作业。

5、承担换向，并车及约束太阳轮齿轮轴的轴向运动的双面从动锥齿轮，其特征是：把两个单面锥齿轮组合成一个双面锥齿轮的整体结构，在中间与多组具有上下主动锥齿轮啮合。