[发明专利]导航装置以及导航用程序

权利要求书

1.一种导航装置，其特征在于，具有：

地图数据存储单元，其用于存储具有道路信息的地图数据，上述道路信息是使道路与该道路的坡度信息相关联的信息；

分岔通过检测单元，其用于检测通过与坡度道路的分岔口，上述坡度道路的坡度信息存储在上述地图数据中；

实际坡度检测单元，其在检测出通过了上述分岔口之后，在行驶于根据上述分岔口来决定的规定的禁止区域外时，检测行驶道路的实际坡度；

道路确定单元，其根据已检测出的上述行驶道路的实际坡度和上述道路信息，确定正在行驶的地图上的道路；

车辆自身位置显示单元，其用于在已确定的上述道路上显示车辆自身的当前位置。

2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

具有距离测量单元，该距离测量单元用于测量从上述分岔口起的距离，

上述实际坡度检测单元在行驶于根据从上述分岔口起的距离来设定的上述规定的禁止区域外时，检测行驶道路的实际坡度。

3.如权利要求1或权利要求2所述的导航装置，其特征在于，上述规定的禁止区域包含从上述坡度道路上的上述分岔口以及与其他道路的汇合口之中的至少一处起位于规定的距离内的区间。

4.如权利要求1至权利要求3中任一项所述的导航装置，其特征在于，分别对与该坡度道路的分岔口，根据该坡度道路来设定上述规定的禁止区域。

5.如权利要求1至权利要求4中任一项所述的导航装置，其特征在于，上述坡度道路是连接具有高低差的道路之间的连络道。

6.如权利要求1至权利要求5中任一项所述的导航装置，其特征在于，

具有高度检测单元，该高度检测单元用于检测以上述分岔口为基准的行驶高度，

上述道路确定单元进一步根据已检测出的上述行驶高度来确定正在行驶的地图上的道路。

7.一种导航用程序，其特征在于，使计算机具有以下各单元的功能：

分岔通过检测单元，其用于检测通过分岔口，上述分岔口是与坡度信息存储在地图数据中的坡度道路的分岔口；

实际坡度检测单元，其在检测出通过了上述分岔口之后，在行驶于根据上述分岔口来决定的规定的禁止区域外时，检测行驶道路的实际坡度；

道路确定单元，其根据道路信息和已检测出的上述行驶道路的实际坡度，确定正在行驶的地图上的道路，其中，上述道路信息是使道路与该道路的坡度信息相关联的信息，存储在地图数据存储单元中；

车辆自身位置显示单元，其用于在已确定的上述道路上显示车辆自身的当前位置。