[发明专利]用于调节RLC滤波器的电压或电流的方法、记录介质和用于该方法的车辆

权利要求书

1.一种用于调节固有周期为T_f的低通RLC滤波器(30)的第一 和第二输出点(38、40)之间的电压U_c的方法，该RLC滤波器包括分 别与通过悬链线供电的电动车辆的DC总线的导体(26、28)电连接 的两个输入点(34、36)，第一和第二输出点(38、40)与用于控制 通过电动车辆的电气牵引电机(16)施加的转矩的可控电变流器(20) 电连接，该电机的定子时间常数τ严格小于固有周期T_f，

该方法包括测量(82)或估计在时刻t_i上流过滤波器的电感(L) 的线路电流I_l的强度I_li、时刻t_i的滤波器的输出点(38、40)之间的电 压U_ci和滤波器的输入点(34、36)之间的线路电压U_l，

其特征在于，该方法是包括以下步骤的无差拍控制方法：

-计算(92)在时刻t_i和t_i+1之间流过滤波器的第一输出点(38) 的DC电流I_u的平均强度的设定值根据滤波器的离散化状态方程 建立该设定值以使得在时刻t_i+1电压U_c等于预定的电压设定值U_cc， 这些离散化状态方程在分别在时刻t_i和t_i+1的线路电流I_l的强度I_li和 I_l，i+1、分别在时刻t_i和t_i+1的滤波器的输出点(38、40)之间的电压U_ci和U_c，i+1、时刻t_i和t_i+1之间的平均线路电压和平均强度之间建立关 系，

-控制(100)电变流器，以产生流过滤波器的输出点(38)的 电流I_u，该电流I_u在时刻t_i和t_i+1之间的平均强度等于设定值时刻 t_i和t_i+1之间的时间间隔T严格小于5τ。

2.根据权利要求1的方法，其中，电压设定值U_cc被选择为总是 小于或等于极限U_cmax，该极限U_cmax与电变流器(20)的输入上或滤波 器的输出点(38、40)之间的最大容许电压对应。

3.根据前面的权利要求中的任一项的方法，其中，该方法包括：

-构建(86)在时刻t_i+1电压U_c等于电压设定值U_cc时将达到的线 路电流I_l的估计I_lp，

-将估计I_lp与至少一个预定的极限I_lm相比较(88)，

-只有当超出预定极限I_lm时，才修改(90)电压设定值U_cc以获 得与不超出预定极限I_lm的估计I_lp对应的临时电压设定值U_ccm，并且， 仅对于当前间隔T在设定值的计算中使用临时电压设定值U_ccm来代 替电压设定值U_cc，以及

-如果不超出预定极限I_lm，那么对于当前间隔T使用用于计算设 定值的电压设定值U_cc。