[发明专利]调整印刷机模块的方法

说明书

技术领域

本发明涉及调整印刷机模块的方法、印刷机、计算机程序和计算机程序产品。

背景技术

在料轨处理的机器的领域，例如印刷机以及特别是凹版印刷机，规定直接重叠印刷颜色，以便获得良好的印刷结果。如果此时在纵向记录器或者颜色记录器上发生记录器偏离，则通过记录器调节器调整所涉及的印刷装置。通过调整一个印刷装置，与未驱动的顶压辊和被驱动的印刷圆筒一起构成一个摩擦关键的单元的轨同时一起移动。因此在那个印刷装置之前的轨压和记录器以被调整的记录器偏离改变。基于这种理由在该被调整的印刷装置之后的记录器调节器也必须以记录器偏离加载，以便调整动态的记录器错误。

专利说明书DE 10 2005 019 566 A1对此说明了用于一个具有多个可单个驱动的印刷装置的印刷机的驱动系统。给其提供纵向记录器调整设备。这里通过调整相应的印刷装置对于记录器偏离进行反应。因为在调整的时刻在第一印刷装置之前和之后的记录器改变，所以位于其后的记录器调节器必须同样活动。使用该驱动系统，为记录器修正实现印刷装置或者张力辊的一种静态的解耦合调整策略。上游和下游耦合策略彼此必须分开执行。因此通过输出轨压差改变后续的印刷装置的记录器，使得记录器调节器必须调整相应的动态记录器错误。

发明内容

本发明涉及一种用于动态调整一个印刷机的至少一个印刷机模块用以修正一个第一记录器的方法。此时仅该第一记录器改变。另外的记录器在考虑该动态调整的动态时间元件下通过为另外的印刷机模块耦合修正值被解耦合。

在改进中在这种情况下可以以不同的振幅和/或不同的时间特性调整印刷机模块。

在一种上游调整策略的情况下，所有其他的记录器从要被调整的记录器解耦合。另外可选或者作为补充，也可以执行一种下游调整策略，其中，位于或者接在第一记录器之后的记录器被解耦合(要被调整的记录器之前的记录器本来已经被解耦合)。

修正值，或者用于角度修正的值，可以在考虑该至少一个第一印刷机模块的一个修正值下提供。

在另外的改进中，使动态时间元件适应和/或使多个时间元件彼此结合，其中也可以考虑印刷机模块的比例的、微分的和/或积分的动态时间元件。在一个变体中可以考虑动态时间元件的时间特性。

本发明的印刷机被设计成用于动态调整至少一个印刷机模块，以便修正一个第一记录器。在这种情况下该印刷机仅改变该第一记录器。另外的记录器在考虑动态时间元件下通过为另外的印刷机模块耦合修正值而解耦合印刷机。

在改进中所述至少一个印刷机模块作为印刷装置构成。该印刷机被设计成用于执行本发明的方法的至少一个步骤、通常是所有步骤构成。

此外，本发明涉及一种具有程序代码单元的计算机程序，用以当该计算机程序在计算机或者相应的计算单元上执行时，特别是在本发明的印刷机内，执行本发明的方法的所有步骤。

根据本发明提供的具有程序代码单元的计算机程序产品，其程序代码单元在计算机可读的数据载体上存储，用以当该计算机程序在计算机或者相应的计算单元上执行时，特别是在本发明的印刷机内，执行本发明的方法的所有步骤。

通过本发明此外能够解耦合一个印刷装置的调整运动，使得记录器改变仅在所涉及的第一记录器上作用，而所有在该调整中被观察的其他记录器从该调整解耦合，从而它们的记录器调整器不必被激活。

在本发明的方法的一个变体中，要考虑的动态时间元件被控制从而被调整或者控制。在至少一个印刷机模块的动态调整用于修正第一记录器的范围内这可以表示，通常具有不同时间特性的时间元件的常数、因子或者振幅被控制并且在这种情况下例如被适应。

在下游中在一种具有记录器偏离的实施形式中执行该印刷装置的调整。所有其后续的印刷装置和/或张力辊可以在考虑不同的时间元件例如比例元件P、PT1、PT2、PTn；微分元件DT1、DTn、Tt；或者积分元件It1、Itn下为该印刷机模块动态调整。

在上游中不调整其上发生记录器偏离的印刷装置。位于其前的印刷装置和/或拉入装置同时用调整指令调整，例如通过逆调整指令，其一般提供有一个因子或者能够被动态选择。位于其后的印刷装置和/或张力辊用相同的或者不同的解耦合调整。此外这可以用动态时间元件的不同的振幅和/或不同的时间特性进行，所述动态时间元件例如有P、PT1、PT2、PTn作为比例时间元件，DT1、DTn作为微分时间元件，Tt、IT1、ITn作为积分时间元件。不同的解耦合时间元件在这里可以被结合。