[发明专利]用于位置探测器的通信系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于位置探测器的通信系统，当将其作为用于在机床、汽车、机器人等之中使用的位置探测器的通信系统应用时，尤其有效。

背景技术

一种探测机器的位置的位置探测器，被应用于装备有数控(NC)设备的数控机床之中。NC机床基于来自NC控制部件的信号来控制驱动部件以移动机器。在此时的移动量由位置探测器探测。相关的探测数据经由A/D转换器输入到NC设备中。也就是说，NC机床通过使用位置探测器来执行负反馈以高精度地控制机器的位置。增量输出或串行通信(包括A相或B相的数字脉冲信号)作为从A/D转换器到NC设备的输出。这些输出(增量输出和串行通信)呈现为仅单向从位置探测器到NC设备。

JP-A-2000-315103公开了用于NC机床的管理系统。在该用于NC机床的管理系统中，个人计算机经由网络连接到NC机床的控制器部件。个人计算机的显示器指示多个操作图标，其具有对应于NC机床的控制命令的功能。这些操作图标可由鼠标进行选择。另外，检查NC机床的运行状态，并且根据运行状态，禁止运行图标指向某个命令。

上述的增量输出是用于NC设备的通用通信协议，并且仅包含关于机器的位置信息。另一方面，串行通信是NC设备独有的通信协议并且不具有多功能性，NC设备是接收来自位置探测器的通信的接收器。另外，在串行通信中包括的数据具有有限的内容，例如线路中的中断。因此，即便是使用了串行通信，仍然在查明故障的位置上具有困难。

如果在上述的NC机床中执行了安装、调整、故障检查等，那么执行用于确认位置探测器的设置和从该探测器输出的信号的操作。在切断位置探测器和数控设备之间连接，并且在这种状态下，专用于位置探测器的位置指示器(计数器设备)连接到位置探测器的情况下，执行该操作。也就是说，一旦数控设备停止，那么就切断在数控设备和位置探测器之间的连接。在该状态下，位置探测器和位置指示器连接在一起，并且在位置指示器上显示的信息被确认。因此，维护工作本身变得复杂。在确认操作完成之后，另外必须切断在位置探测器和位置指示器之间的连接，并且必须把位置探测器和数控设备连接在一起。该操作本身又变得复杂。另外，在上述步骤情况下，断开作为系统组成部分的数控设备，而独立连接不是系统组成部分的位置指示器。因此，存在不能查明错误位置的可能性。

在JP-A-2000-315103中描述的用于NC机床的管理系统的情形下，个人计算机连接到的NC机床的控制部件根据各种机床而有所不同。因此，个人计算机一侧的设置必须遵照控制部件的规格进行改变。如此处可见，管理系统并不是多功能的。

鉴于上述问题，提出本发明。本发明的目的是提供用于位置探测器的通信系统，其是多功能的，可以在连接到数控(NC)设备的状态下执行维护功能，并且可提高维护工作的精度。

发明内容

根据本发明的第一方面提供了一种用于位置探测器的通信系统，包括：用于探测机器的移动量的位置探测器；连接到位置探测器的A/D转换器；连接到A/D转换器并且接收由A/D转换器转换的位置信号的数控设备；以及经由能够双向通信的双向通信装置连接到A/D转换器的信息处理器，其中信息处理器是包括以下部件的设备：用于保存数据和程序的存储部件、用于计算运行程序的计算部件、以及用于指示数据和计算部件的计算运行结果的显示部件。

根据本发明的第二方面，程序可具有以下功能：如果不能获得位置探测器上的位置数据、位置探测器上的内部状态数据、位置探测器上的生产商序列号数据、位置探测器上的型号数据、位置探测器上的版本数据、位置探测器上的内部信号数据、以及在位置探测器上的异常数据中的任何一个，或者如果接收到位置探测器上的异常数据，或者如果位置探测器上的内部信号数据偏离了允许值，在显示部件上指示异常。

根据本发明的第三方面，程序可具有以下功能：当设置了位置探测器的调整模式时，确定位置探测器上的内部信号数据是否在规定值之内；以及在显示部件上指示调整的可接受性或者不可接受性。

根据本发明的第四方面，程序可具有周期性地在存储部件中保存各种数据的功能，该各种数据包括：位置探测器上的位置数据、位置探测器上的内部状态数据、位置探测器上的内部信号数据、以及位置探测器上的异常数据。

根据本发明的第五方面，程序可具有以下功能：确定在位置探测器上的当前数据和在位置探测器安装期间其上的数据之间的差在规定值之内；以及在显示部件上指示异常或正常。

根据本发明的第六方面，程序可具有设置位置探测器调整模式的功能。

根据本发明的第七方面，程序可具有改变位置探测器内部参数的功能。