[发明专利]图像产生方法和设备

权利要求书

1.一种图像产生方法，包括：

将具有预定波长的光以预定间隔发射到目标对象；

使从目标对象反射的光中具有产生彩色图像所需要的波长的光通过，并 根据通过的光检测颜色值；

使用在发射具有所述预定波长的光的时间段内检测的颜色值来产生目标 对象的深度图像；

使用在不同于发射具有所述预定波长的光的时间段的时间段内检测的颜 色值来产生目标对象的彩色图像；

其中，检测颜色值的步骤包括：使从目标对象反射的光中的红外线和紫 外线截止，以只使具有产生彩色图像所需要的波长的光通过，并根据通过的 光检测颜色值，其中，所述发射到目标对象的光不是红外线和紫外线，并且 具有与产生彩色图像所需要的波长相同的波长。

2.如权利要求1所述的图像产生方法，其中，产生深度图像的步骤包括： 使用在发射具有所述预定波长的光的时间段内检测的红色值和蓝色值中的至 少一个来产生目标对象的深度图像。

3.如权利要求1所述的图像产生方法，其中，检测颜色值的步骤包括： 使从目标对象反射的光中具有产生彩色图像所需的波长的光通过，根据通过 的光累积电荷，并根据累积的电荷检测颜色值。

4.如权利要求1所述的图像产生方法，其中，产生目标对象的深度图像 的步骤包括：

使用在发射具有所述预定波长的光的时间段内检测的颜色值和在不同于 发射具有所述预定波长的光的时间段的时间段内检测的颜色值之间的差来根 据发射的光计算颜色值；

使用计算的颜色值来计算图像产生设备和目标对象之间的距离以根据计 算的距离产生深度图像。

5.一种图像产生设备，包括：

发光单元，将具有预定波长的光以预定间隔发射到目标对象；

颜色值检测器，使从目标对象反射的光中具有产生彩色图像所需要的波 长的光通过，并根据通过的光检测颜色值；

深度图像产生器，使用在发射具有所述预定波长的光的时间段内检测的 颜色值来产生目标对象的深度图像；

彩色图像产生器，使用在不同于发射具有所述预定波长的光的时间段的 时间段内检测的颜色值来产生目标对象的彩色图像，

其中，颜色值检测器包括：彩色滤波器阵列，使从目标对象反射的光中 的红外线和紫外线截止，以只使具有产生彩色图像所需要的波长的光通过； 彩色像素阵列，根据通过的光检测颜色值，其中，所述发射到目标对象的光 不是红外线和紫外线，并且具有与产生彩色图像所需要的波长相同的波长。

6.如权利要求5所述的图像产生设备，其中，深度图像产生器使用在发 射具有所述预定波长的光的时间段内检测的红色值和蓝色值中的至少一个来 产生目标对象的深度图像。

7.如权利要求5所述的图像产生设备，其中，彩色像素阵列根据通过的 光累积电荷，并根据累积的电荷检测颜色值。

8.如权利要求5所述的图像产生设备，其中，深度图像产生器使用在发 射具有所述预定波长的光的时间段内检测的颜色值和在不同于发射具有所述 预定波长的光的时间段的时间段内检测的颜色值之间的差来根据发射的光计 算颜色值，并使用计算的颜色值来计算图像产生设备和目标对象之间的距离 以根据计算的距离产生深度图像。