[发明专利]驱动装置和摄像装置

权利要求书

1.一种驱动装置，该驱动装置驱动移动体，该驱动装置具备：

第1振子，其通过被施加预定的周期电压而在驱动部产生椭圆振动；

固定部件，其具有保持所述第1振子的第1保持部；

第1移动体，其固定有第1移动体部，该第1移动体部按压所述第 1振子的所述驱动部，并且，该第1移动体部的移动方向由所述固定部件 所具有的导向部限制为第1方向，该第1移动体部由所述第1振子的椭 圆振动驱动而相对于所述固定部件在所述第1方向移动；

第2振子，其被保持在设于所述第1移动体的第2保持部上，通过 被施加预定的周期电压而在驱动部产生椭圆振动；以及

第2移动体，其固定有第2移动体部，该第2移动体部按压所述第 2振子的所述驱动部，并且，该第2移动体部的移动方向由所述第1移动 体所具有的导向部限制为与第1方向不同的第2方向，该第2移动体部 由所述第2振子的椭圆振动驱动而相对于所述第1移动体在第2方向移 动，

所述第1振子和所述第2振子具有大致相同的谐振频率，所述第1 移动体部和第2移动体部的刚性和密度中的至少一方不同。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

所述第1移动体部和第2移动体部的弹性率不同。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

所述第1移动体部和所述第2移动体部的断面惯性矩不同。

4.一种驱动装置，该驱动装置驱动移动体，该驱动装置具备：

第1振子，其通过被施加预定的周期电压而在驱动部产生椭圆振动；

固定部件，其具有保持所述第1振子的第1保持部；

第1移动体，其固定有第1移动体部，该第1移动体部按压所述第 1振子的所述驱动部，并且，该第1移动体部的移动方向由所述固定部件 所具有的导向部限制为第1方向，该第1移动体部由所述第1振子的椭 圆振动驱动而相对于所述固定部件在所述第1方向移动；

第2振子，其被保持在设于所述第1移动体的第2保持部上，通过 被施加预定的周期电压而在驱动部产生椭圆振动；以及

第2移动体，其固定有第2移动体部，该第2移动体部按压所述第 2振子的所述驱动部，并且，该第2移动体部的移动方向由所述第1移动 体所具有的导向部限制为与第1方向不同的第2方向，该第2移动体部 由所述第2振子的椭圆振动驱动而相对于所述第1移动体在第2方向移 动，

所述第1振子和所述第2振子具有大致相同的谐振频率，所述第1 移动体部和第2移动体部固定于所述第1移动体、第2移动体的固定方 法不同，

由于所述第1移动体部和第2移动体部的固定方法不同，所述第1 移动体部和第2移动体部的弯曲振动状态不同。

5.一种驱动装置，该驱动装置驱动移动体，该驱动装置具备：

第1振子，其通过被施加预定的周期电压而在驱动部产生椭圆振动；

固定部件，其具有保持所述第1振子的第1保持部；

第1移动体，其固定有第1移动体部，该第1移动体部按压所述第 1振子的所述驱动部，并且，该第1移动体部的移动方向由所述固定部件 所具有的导向部限制为第1方向，该第1移动体部由所述第1振子的椭 圆振动驱动而相对于所述固定部件在所述第1方向移动；

第2振子，其被保持在设于所述第1移动体的第2保持部上，通过 被施加预定的周期电压而在驱动部产生椭圆振动；以及

第2移动体，其固定有第2移动体部，该第2移动体部按压所述第 2振子的所述驱动部，并且，该第2移动体部的移动方向由所述第1移动 体所具有的导向部限制为与第1方向不同的第2方向，该第2移动体部 由所述第2振子的椭圆振动驱动而相对于所述第1移动体在第2方向移 动，

所述第1振子和所述第2振子具有不同的谐振频率。

6.一种摄像装置，该摄像装置使摄像元件变位移动，该摄像装置具 备：

第1振子，其通过被施加预定的周期电压而在驱动部产生椭圆振动；

固定部件，其紧固在摄像装置本体上，并具有保持所述第1振子的 第1保持部；

第1移动体，其固定有第1移动体部，该第1移动体部按压所述第 1振子的所述驱动部，并且，该第1移动体部的移动方向由所述固定部件 所具有的导向部限制为第1方向，该第1移动体部由所述第1振子的椭 圆振动驱动而相对于所述固定部件在所述第1方向移动；

第2振子，其被保持在具有第2保持部的所述第1移动体上，通过 被施加预定的周期电压而在驱动部产生椭圆振动；以及

第2移动体，其固定有第2移动体部，该第2移动体部按压所述第 2振子的所述驱动部，并且，该第2移动体部的移动方向由所述第1移动 体所具有的导向部限制为第2方向，该第2移动体部由所述第2振子的 椭圆振动驱动而相对于所述第1移动体在第2方向移动，并且将所述摄 像元件保持在摄影光轴上，

所述第1移动体部和第2移动体部的刚性和密度中的至少一方不同。