[发明专利]注塑机及止回阀关闭判断方法

说明书

技术领域

本发明涉及在螺杆前端具备止回阀(check ring)的注射机，尤其涉及检测该止回阀的关闭时刻的技术。 

背景技术

在螺杆前端具备止回阀的注塑机中，在计量结束后的时刻止回阀打开。在该状态下不进行注射的场合，止回阀前方的树脂压力因螺杆前进而上升，从而止回阀向后方移动，树脂的流路关闭。该止回阀关闭的时机因止回阀前方的树脂压力的大小和止回阀后方的树脂压力的大小等而发生变动。由于从注射开始直至止回阀关闭期间，从止回阀前方向后方发生树脂的反流，因而由于止回阀的关闭时机的变动，在每个成形周期的注射体积发生变动，对模制品的质量造成影响。 

为了应对这种止回阀的关闭时机的变动，现有众知有将在每个成形周期中使止回阀的关闭时机稳定作为目的的技术。 

另外，作为用于应对止回阀的关闭时机变动的其它技术，实际上还已知有监视止回阀关闭后的时机的技术。例如，已知有在比止回阀的位置靠后的后方(树脂流动的上游侧)的汽缸内配设压力传感器，检测螺杆前进中的压力变化并检测止回阀的关闭的方法(参照专利文献1：日本特开平4-53720号公报和专利文献2：日本特开平4-201225号公报)。另外，同样地，还已知有在比止回阀位置靠后的后方汽缸内配设压力传感器，对用该压力传感器检测的压力进行积分并比较该积分值和基准值，在积分值比基准值大时，输出警告，进行模制品的好坏的发明(参照专利文献3：日本特开平3-114721号公报)。 

再有，在使螺杆前进时利用由反流的树脂对螺杆的刮板(flight)施加的树脂压力从而对螺杆施加旋转力，从而在注射中螺杆处于自如旋转的状态，检测螺杆的旋转停止了的情况并探测止回阀关闭的方法(参照专利文献4：日本特开2004-216808号公报)。 

上述专利文献1、2记载的发明通过用压力传感器检测的树脂压力的变化从而检测止回阀的关闭。在注射开始时刻，止回阀打开着，在注射中止回阀关闭了的时候，由于检测树脂压力从上升变化为下降，所以利用该压力变化检测止回阀的关闭。但是，在注射开始时刻止回阀已经关闭了的场合、在注射中止回阀并未关闭的场合，由于检测树脂压力不发生变化，所以存在无法区别并检测在注射开始时刻止回阀已经关闭着的情况和在注射中止回阀并未关闭的情况的问题。 

专利文献3记载的发明由于求出检测树脂压力的积分值并利用该积分值检测止回阀的关闭，所以可判断止回阀从注射开始关闭是否正常动作或者在注射途中是否已关闭或者在注射/保持压力工序中止回阀不关闭是否正常动作。 

但是，该专利文献3及专利文献1、2记咱的发明由于都是检测比止回阀靠后的后方的汽缸内的树脂压力，所以有必要将树脂压力传感器设置汽缸内。并且，该树脂压力传感器的设置位置是比螺杆全行程后退后时的止回阀位置靠后的后方。由此，有必要追加树脂压力传感器和放大器等的部件。再有，由于树脂压力传感器的设置位置比螺杆在全行程后退后时的止回阀的位置靠后方，所以计量行程小的场合，螺杆在后退到计量行程时的止回阀的位置离开树脂压力传感器的设置位置。这种情况，由于用树脂压力传感器检测出的树脂压力有可能与止回阀的紧挨其后部分的树脂压力不一致，所以有可能无法准确检测止回阀的状态。 

专利文献4记载的发明，虽然不必如专利文献1～3记载的发明那样，在比止回阀靠后的后方设置检测汽缸内的树脂压力的压力检测传感器，但即使止回阀关闭，受到由从该止回阀漏出的反流的树脂得到的压力，螺杆受到旋转力。再有，利用螺杆的前进，存积在螺杆的刮板之间的槽中的树脂也移动，利用存积在该槽内的树脂的粘性等，刮板受到螺杆旋转力。这些螺杆旋转力由于树脂的粘性或树脂压力(注射压力)而发生变动，但即使利用这些力止回阀关闭，但螺杆也有旋转的可能性，存在很难准确检测止回阀的关闭时刻的问题。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种不必追加特别的部件且与计量行程的大小无关地可更准确地检测止回阀的关闭时刻的注射机及止回阀关闭判断方法。 

涉及本发明的注塑机，具备：具备止回阀的螺杆；在螺杆轴心方向驱动该螺杆的轴心方向驱动单元；使上述螺杆旋转的旋转驱动单元；检测因树脂反流而产生的作用于上述螺杆的旋转力的旋转力检测单元；以及检测注射压力的注射压力检测单元。再有，该注塑机，具备：在上述螺杆前进时，求出用上述旋转力检测单元检测出的旋转力和用上述注射压力检测单元检测出的注射压力的相关系数的相关系数算出单元；和在上述螺杆前进中，在上述求出来的相关系数比基准值小的时刻，判断为上述止回阀已关闭的判断单元。