[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，根据磁通指令值控制励磁电流、根据转矩指令值 控制转矩电流，其特征在于，

具有：

系数计算单元，其计算作为所述磁通指令值与磁通估计值之间的偏差的函 数而被求出的系数，或者作为从所述磁通增大开始的时间的函数而被求出的系 数；以及

励磁电流计算单元，其根据相当于所述磁通指令值的励磁电流值和由所述 系数计算单元而计算出的系数，来计算励磁电流指令值，

根据该计算出的励磁电流指令值，在从所述磁通增大开始到所述磁通到达 磁通指令值为止的期间，控制励磁电流，

磁通指令值与磁通估计值之间的偏差的函数为：

f(x)=Min{(Imax2-(i2*)2)/id*,G·x+1},]]>

其中，Imax为最大容许电流，i₂*为转矩电流指令，i_d*为励磁电流指令， G为固定值，

从磁通增大开始的时间的函数为：

g(t)=(Imax2-(i2*)2)/id*(t≤t1)]]>

g(t)=1+((Imax2+(i2*)2)-1)·exp((-R2/L2)(t/t1-1))]]>

(t1＜t≤T)，

其中，Imax为最大容许电流，i₂*为转矩电流指令、i_d*为励磁电流指令， R₂为1相的二次电阻，L₂为二次电感，t1＝(R₂/L₂)·ln(D/(D-A/Φ*))，其 中，D为t≤t1时的g(t)的值，A为切换放大系数的磁通的值，Φ*为磁通指 令值。