[发明专利]齿轮装置以及电动弯曲内窥镜

说明书

技术领域

本发明涉及齿轮装置，其可以限制正齿轮的旋转。

背景技术

可限制正齿轮旋转的各种齿轮装置已被使用。

在专利文献1的齿轮装置中，使旋转限制部件向正齿轮移动，使限制部件的卡止部与正齿轮的齿卡合，由此来限制正齿轮的旋转。

专利文献1：日本特开2006-212357号公报

在使限制部件向正齿轮移动、使限制部件的齿与正齿轮的齿啮合，由此来限制齿轮的旋转的齿轮装置中，当限制部件的齿的齿顶与正齿轮的齿的齿顶抵接时，限制部件的齿不能与正齿轮的齿啮合，存在在齿轮装置中产生动作不良的可能性。

发明内容

本发明着眼于上述课题而进行，其目的在于提供一种能防止动作不良的齿轮装置。

在本发明的第1实施形态中，齿轮装置的特征在于，该齿轮装置具有：正齿轮，其具有齿，并以旋转轴为中心旋转；旋转机构，其使所述正齿轮旋转；限制部件，其具有与所述正齿轮的齿啮合的齿，用于限制所述正齿轮的旋转；移动机构，其使所述限制部件能够沿所述旋转轴的径向移动，以使所述限制部件的齿与所述正齿轮的齿啮合；输入机构，其输入使所述移动机构动作的动力；传递机构，其将由所述输入机构输入的动力传递至所述移动机构；以及积蓄机构，其设置在所述传递机构上，在所述限制部件的齿的齿顶与所述正齿轮的齿的齿顶抵接的情况下，该积蓄机构将由所述输入机构输入的动力积蓄起来。

在本发明的第2实施形态中，齿轮装置的特征在于，所述积蓄机构具有弹性部件。

在本发明的第3实施形态中，齿轮装置的特征在于，所述输入机构具有输入部件，该输入部件以转动轴为中心转动，所述移动机构具有移动部件，该移动部件以与所述输入部件的转动轴同轴的转动轴为中心转动，所述弹性部件设置在所述输入部件与所述移动部件之间，并随着所述输入部件的转动而变形，产生使所述移动部件向与所述输入部件的转动方向相同的方向转动的作用力。

在本发明的第4实施形态中，齿轮装置的特征在于，所述齿轮装置还具有定位机构，该定位机构对所述正齿轮进行定位，以使所述正齿轮的齿间的齿根的相位，与所述限制部件的齿的齿顶的相位一致。

在本发明的第5实施形态中，齿轮装置的特征在于，所述定位机构具有：卡止部件，其卡定在所述正齿轮的齿之间；以及施力部件，其对所述卡止部件向所述旋转轴的径向内方向施力。

在本发明的第1实施形态的齿轮装置中，当使限制部件向正齿轮移动时，在限制部件的齿的齿顶与正齿轮的齿的齿顶抵接的情况下，限制部件的移动暂时停止，所输入的动力被积蓄起来。然后，正齿轮旋转，限制部件的齿的齿顶的相位与在正齿轮的齿间的齿根的相位一致的情况下，限制部件通过所积蓄的动力再次移动，使得限制部件与正齿轮啮合。因此，可以防止在齿轮装置中产生动作不良。

在本发明的第2实施形态的齿轮装置中，将动力作为弹性能积蓄起来。

在本发明的第3实施形态的齿轮装置中，当使输入部件转动时，移动部件通过弹性部件而转动，在限制部件的齿的齿顶与正齿轮的齿的齿顶抵接的情况下，移动部件的转动暂时停止，动力通过弹性部件的变形而积蓄起来。然后，正齿轮旋转，在限制部件的齿的齿顶的相位，与正齿轮的齿间的齿根的相位一致的情况下，通过弹性部件的恢复，移动部件再次转动。

在本发明的第4实施形态的齿轮装置中，通过使限制部件的齿的齿顶不会与正齿轮的齿的齿顶抵接，防止了在齿轮装置中产生动作不良。

在本发明的第5实施形态的齿轮装置中，通过施力部件对卡止部件施力使其卡定在正齿轮的齿之间，由此来对正齿轮进行定位。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的内窥镜系统的立体图。

图2是表示本发明的第1实施方式的动力传递机构的示意图。

图3是沿图2中的III-III线表示本发明的第1实施方式的动力传递机构的示意图。

图4是表示本发明的第1实施方式的离合器机构的立体图。

图5是沿图4中的V-V线表示本发明的第1实施方式的离合器机构的剖视图。

图6是表示本发明的第1实施方式的离合器机构的分解立体图。

图7A是以解除状态表示本发明的第1实施方式的离合器机构的示意图。

图7B是以解除状态表示本发明的第1实施方式的离合器机构的剖视图。

图8A是以停止状态表示本发明的第1实施方式的离合器机构的示意图。

图8B是以停止状态表示本发明的第1实施方式的离合器机构的剖视图。

图9A是以连接状态表示本发明的第1实施方式的离合器机构的示意图。