[发明专利]电动弯曲内窥镜用动力传递装置及电动弯曲内窥镜

说明书

技术领域

本发明涉及通过电动使弯曲部进行弯曲动作的电动弯曲内窥镜用的动力传递装置。

背景技术

在电动弯曲内窥镜中，在插入到体腔内的细长的插入部的前端部配置有进行弯曲动作的弯曲部，在插入部的基端部连接着可由操作者保持和操作的操作部。在操作部中配置有弯曲开关，并内置有电动机和角度控制机构，从角度控制机构延伸出来的角度操作线穿过插入部并连接到弯曲部的前端部。对弯曲开关进行操作，通过电动机使角度控制机构动作，以对角度操作线进行进退操作，由此弯曲部进行弯曲动作。这里，在电动机与角度控制机构之间配置有离合器机构。通过操作离合器机构，使电动机与角度控制机构分离，使角度控制机构成为自由状态，由此，能够容易地使弯曲部成为直线状。作为这样的离合器机构，在专利文献1中公开了通过手动对操作杆进行操作来动作的离合器机构，在专利文献2中公开了通过电动驱动机构进行动作的离合器机构。

专利文献1：日本特开平5-95896号公报

专利文献2：日本特开2003-275168号公报

在通过手动和电动两方使离合器机构动作的情况下，如果只是简单地将如专利文献1或2中所公开的离合器机构拼装起来，在通过电动驱动机构使离合器机构动作的情况下，与离合器机构的动作联动地，连操作杆也会动作，在电动驱动机构中就需要很大的输出，导致电动驱动机构大型化，从而使动力传递装置大型化。

发明内容

本发明着眼于上述课题而完成，其目的在于提供一种小型的动力传递装置。

在本发明的第1实施形态中，电动弯曲内窥镜用动力传递装置的特征在于，所述电动弯曲内窥镜用动力传递装置具有：动力传递机构，其用于传递动力；离合器机构，其可以在能够通过所述动力传递机构进行动力传递的连接状态、与不能通过所述动力传递机构进行动力传递的解除状态之间进行切换动作；动作部件，其与所述离合器机构联动，并能够在使所述离合器机构成为连接状态的连接位置、与使所述离合器机构成为解除状态的解除位置之间进行切换动作；电动驱动机构，其与所述动作部件联动，能够通过电动在使所述动作部件处于所述连接位置的连接驱动状态、与使所述动作部件处于所述解除位置的解除驱动状态之间进行切换动作；以及手动驱动机构，其具有：操作部件，其可通过手动向使所述动作部件处于所述连接位置的连接驱动位置、与使所述动作部件处于所述解除位置的解除驱动位置中的至少一个驱动位置进行切换动作；和选择动作传递机构，其设置在所述操作部件与所述动作部件之间，将所述操作部件的动作传递到所述动作部件，另一方面，并不将所述动作部件的动作传递到所述操作部件，而是将其吸收。

在本发明的第2实施形态中，电动弯曲内窥镜用动力传递装置的特征在于，所述操作部件从中立位置向所述至少一个驱动位置进行切换动作，所述选择动作传递机构具有：选择部件，其与所述操作部件联动，在所述操作部件从中立位置进行了动作的情况下，该选择部件使所述动作部件动作；以及游隙部，其设置在所述动作部件与所述选择部件之间，当所述操作部件处于中立位置的情况下，该游隙部使所述动作部件与所述选择部件之间产生游隙。

在本发明的第3实施形态中，电动弯曲内窥镜用动力传递装置的特征在于，所述操作部件从中立位置向所述至少一个驱动位置进行切换动作，所述选择动作传递机构具有：选择部件，其与所述动作部件联动，在所述操作部件从中立位置进行了动作的情况下，该选择部件进行动作；以及游隙部，其设置在所述选择部件与所述操作部件之间，当所述操作部件处于中立位置的情况下，该游隙部使所述选择部件与所述操作部件之间产生游隙。

在本发明的第4实施形态中，电动弯曲内窥镜用动力传递装置的特征在于，所述电动弯曲内窥镜用动力传递装置还具有：另一动力传递机构，其用于传递动力；另一离合器机构，其可以在能够通过所述另一动力传递机构进行动力传递的连接状态、与不能通过所述另一动力传递机构进行动力传递的解除状态之间进行切换动作；以及连接机构，其连接所述离合器机构和所述另一离合器机构，以使所述离合器机构和所述另一离合器机构相互联动。

在本发明的第5实施形态中，电动弯曲内窥镜用动力传递装置的特征在于，所述电动弯曲内窥镜用动力传递装置还具有：另一动作部件，其与所述另一离合器机构联动，并能够在使所述另一离合器机构成为连接状态的连接位置、与使所述另一离合器机构成为解除状态的解除位置之间进行切换动作；以及另一电动驱动机构，其与所述另一动作部件联动，能够通过电动在使所述另一动作部件处于所述连接位置的连接驱动状态、与使所述另一动作部件处于所述解除位置的解除驱动状态之间进行切换动作。