[发明专利]磁致伸缩扭矩传感器与电动转向装置

权利要求书

1.一种磁致伸缩扭矩传感器，其包括：

用于根据输入扭矩旋转并且具有磁致伸缩膜的旋转轴，

将交变磁场施加于所述磁致伸缩膜上的励磁线圈，以及

检测所述磁致伸缩膜的磁特性变化的检测线圈，其中

一偏置磁场被添加到所述交变磁场上，以满足以下条件：

H_m＜H_in＜H_n；且

-H_m＞-H_in＞-H_n

其中H_m＞0，H_m是对应于根据所述磁致伸缩膜的磁滞曲线而获得的最大导磁率的所施加磁场，H_m表示出了由所述交变磁场引起的磁化，

H_n＞0，H_n是对应于不连续磁化的范围的端点的所施加磁场，并且

H_in＞0，H_in是确定灵敏度范围的所施加磁场，该灵敏度范围要被设定在表征所述磁致伸缩膜具有的磁致伸缩灵敏度的磁致伸缩灵敏度曲线上。

2.根据权利要求1的磁致伸缩扭矩传感器，其中

所述偏置磁场添加到其上，以满足以下条件：

(H_m+H_ex+H_mag)＜H_in＜(H_n-H_ex-H_mag)；且

-(H_m+H_ex+H_mag)＞-H_in＞-(H_n-H_ex-H_mag)

其中H_ex＞0，H_ex是由能够影响所述磁致伸缩膜磁特性的扰动元素而引起的磁场，并且H_mag＞0，H_mag是由地磁引起的磁场。

3.根据权利要求1的磁致伸缩扭矩传感器，其中

偏置磁场是通过励磁线圈将偏压电流添加到交变电流中而给出的。

4.根据权利要求1的磁致伸缩扭矩传感器，其中

所述偏置磁场是由另一磁场发生器给出的。

5.一种电动转向装置，其包括：

用于检测施加到转向装置的转向轴上的扭矩的转向扭矩检测部分，以及

驱动控制一电机的控制器，该电机根据由所述转向扭矩检测部分测得的转向扭矩而向转向轴提供辅助扭矩，其中

根据权利要求1至4中任一项的磁致伸缩扭矩传感器被用作所述转向扭矩检测部分，并且

所述转向轴用作所述磁致伸缩扭矩传感器的旋转轴。