[发明专利]导航装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种导航装置，特别涉及显示在道路的各车道被设定的速度限制的显示方法。 

背景技术

搜索到目的地的路径，并引导该路径的导航装置正在被开发，并使用于车辆和携带终端等。导航装置是算出本车正在行驶的位置，并在显示器被映出的道路地图上显示本车位置标记，并且进行道路导向等的。另外，搜索到目的地的最适当的路径，并将搜索导的路径显示在显示器，同时，一并显示基于搜索路径的到目的地的到达时间等。 

为了缓和慢性的交通堵塞、及提高便利性和安全性，不管是城市、地方和高速公路、普通道路，都在进行道路整修、扩张整修。由于由这样的道路整修引起的车道数的增加，因而进行超车道和并车道等的整修，并且开始与各车道相应的速度限制的设定。 

在现有的导航装置中，由于没有考虑因信号等交通管制或急转弯等道路形状而进行的减速或停止、回到正常速度的加速时间等，因此计算出的所要时间被估计为比实际的行驶时间短。所以，在专利文献1中，为了计算较正确的行驶所要时间，考虑道路标识、道路的弯曲角度、道路的行车线数而计算与实际的行驶时间更接近的所要时间。 

而且，在交叉路口等向右转或向左转时，到其交叉路口的连接为单侧多条行车线时，需要预先向与转弯的方向最近的行车线进行行车线变更。为了引导这种行车线变更，需要将各连接的行车线数存储在数据库中，但若使行车线信息包含于连接信息，则恐怕导致数据库的存储容量不足。所以，在专利文献2中，即使没有行车线数数据，也可以根据速度限制数据 和地理条件(郊外或市区)来判断连接(link)是单行车线还是多行车线，若为多行车线，则引导行车线变更。 

【专利文献1】日本特开平11-325938号 

【专利文献2】日本专利第2571258号 

如上所述，如果因道路扩张而车道数增加、超车道和并车道等被整修，则为了提高道路交通的安全性和便利性而对各车道设定速度限制。例如，若时速为60km的汽车行驶在最低速度为80km/h的车道上，则会妨碍其它车的通行、成为堵塞的原因。而且，由于为了避开该时速为60km的汽车而超车的车辆增加，因此事故发生率也上升。为了避免这种事态，将最低速度为80km/h的车道的左侧的车道设定为最低速度为60km/h，将右侧的车道设定为最低速度为100km。 

在每车道设定了速度限制时，用户应该行驶在驾驶技术、目的、行驶状况等符合的车道上。因此，希望在导航装置不仅显示本车位置周围的地图，而且在道路的每车道设定有速度限制时进行其引导。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种为解决上述现有的课题、并在道路的每车道设定有速度限制时预先向用户引导每车道的速度限制的导航装置。 

有关本发明的导航装置，具有：检测本车位置的检测单元；道路地图显示单元，显示被检测到的本车位置周围的道路地图；识别单元，根据被检测到的本车位置，识别在本车的前进方向存在的且是在每车道设定有速度限制的速度限制对象道路；测量单元，测量从本车位置到上述速度限制对象道路的距离；以及速度限制信息显示单元，在由上述测量单元测量的距离达到预定的值时，在上述道路地图上显示表示每车道的速度限制的速度限制信息。 

所述的导航装置，上述速度限制信息包含识别多个车道的显示、和表示该多个车道各自的速度限制的显示，表示上述速度限制的显示包含最高 速度和最低速度的至少一个。 

所述的导航装置，上述速度限制信息显示单元直到本车位置通过上述速度限制对象道路为止持续显示上述速度限制信息。 

所述的导航装置，上述检测单元包含判别本车行驶的车道的判别单元，上述速度限制信息显示单元将由上述判别单元判别的车道与其它的车道进行区别而显示。 

所述的导航装置，该导航装置还包含比较单元，在道路地图上显示其它信息时，比较该其它信息的优先级和上述速度限制信息的优先级，上述速度限制信息显示单元根据上述比较单元的比较结果，在上述速度限制信息的优先级高时，显示上述速度限制信息，而在上述其它信息的优先级高时，不显示上述速度限制信息。 

所述的导航装置，该导航装置还包含：比较单元，比较本车的行驶速度和在本车行驶的车道被设定的速度限制；警告单元，通过比较单元，当本车的行驶速度超出在上述车道被设定的速度限制时，发出行车线变更、加速、或减速的警告。 

所述的导航装置，上述警告单元包含向被设定了与本车的行驶速度相符合的速度限制的车道引导的显示导向和语音导向。