[发明专利]用于带有油泄漏回收件的伺服辅助机械变速器的作动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于伺服辅助的机械变速器的作动系统。

背景技术

伺服辅助的机械变速器在结构上类似于传统类型的机械手动变速 器，不同在于由驾驶员操作的离合器踏板和档位选择杆由相应的电气 或液压伺服控制器代替，该伺服辅助的机械变速器日益广泛。通过使 用伺服辅助的机械变速器，驾驶员仅需发送向上换档或向下换档的命 令至变速器控制单元，且变速器控制单元通过操作发动机上及操作与 离合器和齿轮箱相关的伺服控制器而自动地换档。

换档命令可以手动地生成，即遵从由驾驶员施加的指令生成，或 自动地生成，即与驾驶员的动作无关地生成。当生成换档命令时，变 速器控制单元驱动离合器的伺服控制器，以断开离合器以机械地将齿 轮箱的主轴与曲轴分开；同时，变速器控制单元作用于发动机控制单 元上以临时地减小由发动机自身提供的运动转矩。

一旦变速器控制单元确认了变速器的断开，则变速器控制单元驱 动齿轮箱伺服控制器以脱开当前啮合的齿轮；当变速器控制单元确认 齿轮脱离后，变速器控制单元驱动齿轮箱伺服控制器以将齿轮箱控制 轴位移，从而布置新的齿轮的啮合。一旦变速器控制单元确认了齿轮 箱控制轴已达到要求的位置，则变速器控制单元驱动齿轮箱伺服控制 器以啮合新的齿轮。

最后，当变速器控制单元确认了新的齿轮已经啮合时，变速器控 制单元驱动离合器伺服控制器以闭合离合器且使得齿轮箱的主轴和曲 轴相互地且成角度地形成一体；同时，变速器控制单元作用于发动机 控制单元上以恢复由发动机自身提供的运动转矩。

离合器伺服控制器一般地是液压类型的，且包括单个的液压作动 器以用于使离合器从闭合位置位移到断开位置，或反之。一般地，齿 轮箱伺服控制器也是液压类型的，且作用于齿轮箱控制轴以在控制轴 自身上施加轴向位移，即沿中心轴线的位移，以选择档位级别，且施 加绕中心轴线的旋转位移以啮合和分离每个齿轮。因此，齿轮箱伺服 控制器包括机械地耦接到控制轴的第一液压作动器以轴向地位移控制 轴，和机械地联接到控制轴的第二液压作动器以转动控制轴。

每个液压作动器包括至少一个作动室，作动室在一侧由移动式活 塞限定，该活塞沿作动室自身的方向滑动且连接到控制轴；作动室被 填充以承压流体以使活塞沿作动室自身位移。数个技术方案已经被提 出，其中每个液压作动器包括两个室，该两个室被交替地填充以承压 流体以使活塞在两个方向上移动，并且还提出了技术方案，其中每个 液压作动器包括单个的作动室，该作动室被填充以承压流体以使活塞 在单一的方向上移动且抵抗由被提供用以使活塞在相对的方向上位移 的弹簧所产生的弹性偏置。

液压作动器的作动室通常具有圆柱形的管状形状，且在一侧由活 塞限制且在相对的侧由柱塞限制，柱塞提供有至少一个静态的环形密 封件且活塞提供有至少一个滑动的环形密封件。被输送到作动室的承 压流体的泄漏总可以通过这样的密封件；这些泄漏是不希望的，因为 泄漏减少了存在于液压系统内的流体的量(因此在一定的时间后，液 压系统内的流体液面需要加满)，且泄漏也可能污染液压作动器和布 置在液压作动器下方的部件(泄漏的流体趋向于由于重力而向下移 动)。

发明内容

本发明的目的是提供用于伺服辅助的机械变速器的作动系统，该 作动系统无以上所述的缺点，且其制造特别地容易并具有成本效益， 且非常紧凑。

根据本发明提供了用于伺服辅助的变速器的作动系统，作动系统 包括：

液压回路，液压回路包括：包含了控制流体的储存器；包含了承 压控制流体的液压蓄能器；和从储存器抽取且向液压蓄能器供给的泵；

至少液压作动器，液压作动器包括：至少一个作动室；和在作动 室内滑动的移动式活塞；

用于将液压作动器的作动室连接至液压蓄能器和储存器的电磁 阀；

作动系统的特征在于，作动系统包括再循环回路，该再循环回路 开始自至少一个与液压作动器的作动室(25)邻接的环境并结束在储 存器中。

附图简述

现在，将参考示出了本发明的实施例的非限制性实例的附图描述 本发明，各图为：

图1是提供有伺服辅助的机械变速器的车辆的示意图；和

图2是示意性截面图，其中移除了部件以使得根据本发明制成的图 1中的伺服辅助的机械变速器的作动系统清晰。

本发明优选实施例