[发明专利]用于垂直电梯的驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于垂直电梯的驱动装置或者一种垂直电梯。

背景技术

在此需要注意的垂直电梯通常利用一个平衡重物工作。一方面同类 的在轿厢项上的驱动装置例如由DE 10 2004 043 298 A1已知，其中在与 平行四边形导杆连接的机架上的驱动滚轮装在连贯的驱动轴上，其中机 架之一装在拉索上，并且另一机架装在轿厢顶上，以便通过轿厢或平衡 重物的重力确保驱动轮与一根配属的工作导轨之间的摩擦锁合。所述结 构方式相对地说是占据地方的，因为在轿厢顶上的驱动装置要求电梯井 具有较大的结构高度。

由EP1 568 648已知的是，将与平行四边形导杆连接的设有驱动轮 和马达的机架构成在平衡重物上，以便通过驱动平衡重物进行驱动。该 驱动装置是较节省地方的。

两种已知的驱动装置的缺点尤其是，机架上的驱动轮要求支承在连 贯的在整个机架宽度上延伸的驱动轴上。这种轴一方面本身是相对昂贵 的。此外用于支承轴和对机架的相应适配的钻孔在夹紧时必须在大型 CNC机床中进行，这同样是相应昂贵的，特别是不是每个制造商都拥有 相应且昂贵的设备。

发明内容

因此本发明的目的是，改进上述类型的驱动装置和垂直电梯，以便 能用较小的成本制造和装配。

所述目的通过一种驱动装置或一种垂直电梯解决。

本发明提供一种用于垂直电梯的驱动装置，该垂直电梯具有一个经 过转向装置的牵引件，该牵引件与一个平衡重物和一个轿厢耦联，驱动 装置设有驱动马达，所述驱动马达具有驱动轮，所述驱动轮在功能位置 上摩擦锁合地在工作导轨的工作轨道上滚动，所述工作导轨沿着垂直方 向延伸，其特征在于：驱动马达通过配属的驱动轮相对于配属的工作导 轨可转动运动地支承，并且设计成使得通过一个操纵装置可以建立驱动 轮与配属的工作轨道之间的摩擦锁合；另外设有一个固定装置，该固定 装置将驱动轮固定在一个通过操纵装置调节的位置上。

驱动马达装在配属的机座上。

设有四个机座，其中至少两个机座具有两个驱动马达。

每个机座具有两个驱动马达和两个与驱动马达耦联的驱动轮。

一个机座的所述两个驱动轮设置成使得它们沿着垂直方向具有一个 间隔部件，并且在建立与一根配属的工作导轨的摩擦锁合时相应贴靠在 工作轨道的互相背离的侧面上。

设有八个驱动马达，其中相应四个驱动马达配属于一根工作导轨， 其中相应两个驱动马达装在一个机座上。

机座具有一个用于固定在轿厢上的固定部分。

配属于一根工作导轨的机座铰接在一个垂直定向的支架元件上。

支架元件是一根带有大致矩形横截面的管子。

操纵装置包括至少一根气压弹簧。

设有一个固定螺栓作为固定装置。

按本发明驱动马达相对于工作导轨可转动运动地支承，其中优选相 应两个与一个工作导轨在其工作轨道的两侧上可摩擦锁合地接触的驱动 轮用其配属的驱动马达设置在一个相对于工作导轨可转动运动地支承的 机座上。优选设有四个所述的机座，其中每两个设在每一根工作导轨上， 优选在轿厢的上部和下部的区域内。各机座在此优选可转动运动地设置 在一个配属的支架元件上并且与轿厢连接，该支架元件可以是一根方管。 为了建立摩擦锁合设有一个操纵装置，该操纵装置旋转驱动马达，并且 从而将驱动轮压向配属的工作导轨的工作轨道上。因此建立必需用于驱 动的摩擦锁合。为了装配各个通过相应支架元件耦联的机座可以固定在 相应工作导轨上，并且紧接着可以与电梯的轿厢连接。通过与轿厢连接 加固整个驱动装置。

因此按本发明的驱动装置可以由多个可简单制造的不带长的驱动轴 的机座组成。大型的用于加工框架和配合精确地定向需要装入的轴的 CNC机床不是必需的。

本发明还提供一种垂直电梯，包括一个轿厢和一个通过转向轮导引的、 将轿厢与平衡重物耦联的牵引件以及一个用于借助于在工作导轨上摩擦 锁合地滚动的驱动轮驱动电梯的驱动装置，其特征在于根据本发明的驱 动装置。附图说明

下面借助于附图1至3C概要地详细解释本发明：

图1示出带有按本发明的驱动装置的电梯的透视图，

图2A示出在轿厢下部区域内的驱动装置的透视放大图，

图2B示出在图2A中示出的视图的俯视图，