[发明专利]电马达抗阻扭力控制暨电池放电保护电路

权利要求书

1.一种电马达抗阻扭力控制暨电池放电保护电路，其特征在于：至 少由一推动电马达线路、一电马达工作电流侦测线路、一参考电压产生 线路、一电马达最大电流设定线路，及一电马达抗阻扭力设定线路构成， 由推动电马达线路接往电马达，且串接电马达工作电流侦测线路，又于 将电马达最大电流设定线路输入端接至电马达工作电流侦测线路和推动 电马达线路之间，另一输入端连接参考电压产生电路，并将电马达最大 电流设定线路的输出端，接往推动电马达线路的闸极控点，且参考电压 产生线路的参考电压输出端接往电马达抗阻扭力设定线路。

2.根据权利要求1所述的电马达抗阻扭力控制暨电池放电保护电 路，其特征在于：所述推动电马达线路是以一二极管并连电马达，再以 一半导体功率元件串接在电马达和电马达工作电流侦测线路之间，且该 半导体功率元件的闸极接往电马达最大电流设定线路。

3.根据权利要求1所述的电马达抗阻扭力控制暨电池放电保护电路， 其特征在于：所述参考电压产生线路与电马达抗阻扭力设定线路是以可 变电阻一端接往电马达最大电流设定线路对应端，及经由第十四电阻连 接供电电压，而可变电阻接往电马达最大电流设定线路另端接地。

4.根据权利要求3所述的电马达抗阻扭力控制暨电池放电保护电路， 其特征在于：所述可变电阻的调控部位为手转钮。

5.根据权利要求3所述的电马达抗阻扭力控制暨电池放电保护电路， 其特征在于：所述可变电阻的调控部位为拨杆。

6.根据权利要求1所述的电马达抗阻扭力控制暨电池放电保护电路， 其特征在于：所述电马达工作电流侦测线路为一低欧姆值功率电阻。

7.根据权利要求2所述的电马达抗阻扭力控制暨电池放电保护电路， 其特征在于：所述半导体功率元件为金属半导体场效晶体管MOSFET。

8.根据权利要求2所述的电马达抗阻扭力控制暨电池放电保护电路， 其特征在于：所述半导体功率元件为双极性功率晶体管。

9.根据权利要求2所述的电马达抗阻扭力控制暨电池放电保护电路， 其特征在于：所述电马达最大电流设定线路由两组运算放大线路组成， 第一组运算放大电路由第一运算放大器负输入端接地；正输入端和输出 端之间，并接第二电阻、第一电容，且正输入端串接第一电阻接到电马 达工作电流侦测线路和推动电马达线路之间，又于第一运算放大器输出 端串接第三电阻经第二电容接地，于第二电容和第三电阻之间，叉连接 到第二组运算放大电路，而第二组运算放大电路即以第二运算放大器正 输入端接往第三电阻；负输入端接经参考电压产生线路，接受参考电压 产生线路传来的参考电压，第二运算放大器输出端串接第二晶体管基极， 而第二晶体管射极接地，第二晶体管集极接往半导体功率元件闸极。

10.一种电马达抗阻扭力控制暨电池放电保护电路，其特征在于： 主要由一推动电马达线路、一电马达工作电流侦测线路、一参考电压产 生线路、一电马达最大电流设定线路、一电马达抗阻扭力设定线路、一 讯息输出线路、一稳压供电线路，及一控制线路构成，由稳压供电线路 输出供电电压，而由控制线路以集成电路负责向讯息侦测来源探读、处 理、命令控制扭力执行所有功能，将参考电压产生线路、电马达最大电 流设定线路，与电马达抗阻扭力设定线路的输出端，分别接至集成电路 对应输入接点，且集成电路分别对推动电马达线路，参考电压产生线路 传讯控制，并向讯息输出线路输出实时的电马达扭力数值，而推动电马 达线路接往电马达，且串接电马达工作电流侦测线路，又于将电马达最 大电流设定线路输入端接至电马达工作电流侦测线路，和推动电马达线 路之间，并将电马达最大电流设定线路接往集成电路的另一输出端，接 往推动电马达线路的闸极控点。

11.根据权利要求10所述的电马达抗阻扭力控制暨电池放电保护电 路，其特征在于：所述推动电马达线路是以一二极管并连电马达，再以 一半导体功率元件串接在电马达和电马达工作电流侦测线路之间，且该 半导体功率元件的闸极接往电马达最大电流设定线路，及控制线路对应 输出端。